Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti

[Makso]

Testirao sam enkoder, radi kao zmaj.

Code:

const byte interruptA = 2;
const byte interruptB = 3;
int puls;

void setup() {
 pinMode(interruptA, INPUT_PULLUP);
 pinMode(interruptB, INPUT_PULLUP);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptA), enkoderA, RISING);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptB), enkoderB, RISING);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 Serial.println(puls);
}

void enkoderA() {
 if(digitalRead(3) == LOW) {
   puls++;
}
 else {
   puls--;
 }
}
void enkoderB(){
 if(digitalRead(2) == LOW) {
   puls--;
}
 else {
   puls++;
 }
}

Ovo je sada u kvadratnom modu, ako sam upravu, jer na krug imam 800 pulsa, da li je moguće da se spusti na 400 pulsa bez dodatne matematike?