Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti

[Macola]

Vidi Maxo,

Ovako stoje stvari sa tim:
Naravno da svi reduktori imaju zazor pa čak i oni Harmonic Drive, koji imaju zazor od nekoliko lučnih minuta.
Ono što je tebi od interesa je da taj zazor bude u okviru one jedne desete od milimetra koja ti treba. To ćeš lako da utvrdiš tako što ćeš polako i ručno otkriti koliko krugova izvrši ta sajla za neku poznatu veličinu pomeraja graničnika. Potom vidiš koliki ugao je "mrtav", odnosno koliki ugao pomeranja onog dela koji meri ostaje bez uticaja na vretena i graničnik. Sasvim lako je izračunati to.
Improvizuj malo brate.

Ako je mašina imala deklarisanu desetu tačnosti (što je najčešći slučaj kod tih Jeljšingrad) onda su ti svi sumirani zazori ispod te tolerancije.

Ako je mehanički brojač mogao pouzdano, sa tom sajlom, meriti tu desetu, elektronski može sigurno. Baš tu, na toj sajli gde je stajao.
 
Mislim da sam dovoljno toga objasnio i na žalost imam malo vremena da bih zalazio u mikrodetalje ovako na daljinu.
Moraćeš dalje sam.

Pozdrav