Thread Rating:
  • 0 Vote(s) - 0 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti
Da Maxo,

Nema potrebe ni za kakvim pamćenjem poslednje pozicije. Nulovanjem mašine na početku rada se ujedno izbegava moguća greška ako je neko ručno pomerio motor dok je mašina bila isključena.

Enkoder je najlakše ugraditi čeono na neko od obrtnih vretena, pomoću elastične spojnice (oni koji prodaju enkodere imaju i spojnice). Spojnicom se enkoder spreže na vreteno ukoliko si siguran da možeš ostvariti odličnu saosnost osovine enkodera sa vretenom.
Ukoliko nisi baš siguran u dobru saosnost mašinske izvedbe montaže enkodera, druga opcija je maleni zupčasti kajiš i pripadajuće remenice na enkoderu i vretenu. Ta metoda ima prednost što se njom mogu namestiti drugačiji prenosni odnosi vreteno-enkoder u odnosu na direktnu montažu. Mana je veća mehanička nepreciznost zbog elestičnosti zupčastog kajiša (mada je to od izražaja kod baš preciznih merenja reda nekoliko stotih delova mm) i mana je veće radijalno opterećenje ležaja enkodera (zbog neophodnog zatezanja kajiša), koje mu umanjuje radni vek.
U svakom slučaju sve nabrojane metode su dovoljno visoko zastupljene da možeš odabrati bilo koju od njih (koja ti je najekonomičnija), a obzirom na relativno nisku potrebnu rezoluciju garantovano zadovoljava bilo koja nabrojana metoda.

Pozdrav Maxo
Reply


Messages In This Thread
RE: Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti - by Macola - 08-11-2017, 12:45 PM

Forum Jump:


Users browsing this thread: 33 Guest(s)