Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti

[vladd]

Apsolutni enkoderi su dosta skuplji, bar 5x skuplji od inkrementalnih. Prosecno dobar inkrementalni enkoder kosta oko 50E pa navise, rezolucija skoro da ne utice na cenu.
Apsolutni takodje ima nezgodnu osobinu sto moze da vrati poziciju samo u okviru jednog kruga rotacije, ako treba vise krugova opet mora da se nesto pamti i broji.

Vidi mikikg, ovde se od obicne masine pravi recimo polu automatska, a se izbegne koriscenje metra od 5E i zamaranje radnika merenjem.
Ili ce zahtevi za automatikom biti ograniceni funkcionalnoscu i potrebama, ili ce biti ograniceni troskovima za "dodatnu elektroniku".

Mora se znati rad masine, blanko odgovori su slabo upotrebljivi. Moze da koristi linearni enkoder, moze da se bazira na rotaciji pogonske osovine, sve to zavisi od pristupa delovima masine, pa do definisanja radnih osobina i fleksibilnosti i potreba, odnosno zelja korisnika masine.

Cena mislim da nije problem, problem je kolicina zelja.