Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti

[Vlajko]

@Vlajko
Hidraulično je pomjeranje, tako da ovo sa enkoderom ide ladno.

Jeste :  dok klip malko ne pišne ulje, pa pobegne  

Baš pre neki dan sam ležao pod hidrauličnom mašinom koja je izgubila home poziciju dok je bila isključena, a elektronika ne zna šta da radi, nedefinisano joj je stanje.

Razmisli o proceduri nulovanja tj kalibracije, da bude jednostavno za back up, ako se takva situacija desi.