I druga mnogo bitna stvar, kada se to upravljanje a i merenje prebaci u vremenski zavisne parametre koji mogu da upravljam, meni se mnogo vise isplati da napravim neku kombinaciju faznog dektektora i "null detektor" tako da mogu iz programa ne da merim sa ADC nego da generisem vrlo precizno neke frekvencije i da imam komparator koji mi kaze e sad su te vrednosti izjednacene i ja onda ocitam to iz programa!!! To su bar meni zanimljivi koncepti 