04-01-2018, 08:17 PM
Shvatio sam kako timer radi i mogu reci da je to fantasticna stvar...jako mi se dopada kako je to osmisljeno evo i malo matematickog primjera kako sam racunao 1sec interrupt delay:
- 12MHz Quarz
- Potrebno vrijeme interrupta (delaya 1sec)
------------------------------------------------------
Timer1_Value = 65535 (16-bitni timer1) - (Quarz / Prescaler)
Timer1_Value = 65535 - (12Mhz / 256) = 65535 - 46875 = 18660 decimalno => 48E4
-znači pošto je Timer1 16-bitni (2 na 16 je 65536, i znaci timer1 broji od 0 do 65535 to je brojac u timeru koji timer broji kada se enabla timer i kada dodje do maximalne vrijednosti on opet krene od postavljene vrijednosti ciklusa brojaca..
-da bismo znali koliko je ciklusa potrebno za jednu sekundu koristimo preskaler koji quarz takt dijeli sa preskalerom i time dobijamo da za jednu sekundu treba timer izbrojati 46875 ciklusa...dakle na 12MHz vanjskom taktu potrebno je sa preskalerom od 256 46875 ciklusa da izbroji timer1 u jednoj sekundi...
-pošto timer je 16-bitni on ide brojiti od 0 pa do 65535 i to je onda ako ide brojiti u tom punom ciklusu (65535/46875) 1,39808sekundi pa je potrebno oduzeti od maximalnog broja ciklusa 16 bitnog timera (65535) cikluse koji su potrebni za jednu sekundi i timer kod interrupta postaviti da brojac broji od tog ciklusa koji je po gornjoj formuli 18660...prema maximumu 16-bitnog timer1 ciklusa koji iznosi 65535.
-znaci spoji se napajanje na MCU timer1 se postavi na pocetnu vrijednost od 18660, enabla i pocne brojiti od 18660...kada dosegne vrijednost 65535 pokrene se interrupt Ovf1() koji postavlja taj brojac opet na 18660 jer ako se ne postavi brojač bi nakon izlaska iz interrupta počeo da broji od 0 i više nebismo imali sekundu nego 1,39808 sekundi...što nezelimo...skraćeno da kazem ja sam od 1,39808 uzeo sekundu a ovih 0,39808 sekundi sam "odrezao" i dobi se savršena preciznost dok radi do loop bez bilo kakvog cpu usage...
Primjer koji postavljam radi ko sat na breadboardu...dakle timer je postavljen da svake 1sekunde postavlja on ili off (ovisno o prethodnom stanju pina) i i da vrti do loop.
Samo mi nije jasno zasto nije u primjeru TempDiag.bas gdje je primjer timera postavljen na pocetku programa startni broj ciklusa..treba da je postavljen na 18660 jer kada se ukljuci prvi put napajanje na MCU vrijednost početnog timera1 je 0 i prvo brojanje ce biti 1,39808 umjesto sekunde dok se ne pokrene interrupt koji postavlja broj ciklusa na zadanu vrijednost 18660 i dalje ce da bude ok. Ja sam tu vrijednost dodao na pocetku programa kako se vidi u programu i to radi fantasticno:
I kako pravilno odabrati preskaler ovisno o taktu MCU jer preskaler "usporava" MCU timer jer ga dijeli sa main clockom...evo primjera:
npr zelimo 1sekundu delay imamo kristal 12MHz, preskaler stavimo 64
Po gornjoj formuli: 65535 - (12MHz/64) = 65535 - 187500 = -121965
Dakle broj ciklusa nesmije biti negativan tj veci od 16-bitnog timera1 jer timer1 moze da broji samo do 65535 ako stavimo jedan veci preskaler po redu a to je 256 dobijamo:
65535 - (12MHz/256) ) = 65535 - 46875 = 18660
I dobili smo broj ciklusa za jednu sekundu pozitivan broj koji je manji od 16-bitnog timera znaci 256 mora da bude najmanji preskaler da bi radilo...ako zelimo 2 sekunde delay samo pomnozimo dobivene cikluse sa 2 i oduzmemo od 16-bitnog timera (65535) ako je negativan broj onda povecamo na 1024 preskaler a ako bude i onda onda prilagodimo kvarz takta MCU-a dok ne dobimo pozitivan broj primjer delay 2 sekunde:
65535 - (12MHz/256) = 65535 - (46875 x 2) = -28215
znaci sljedeci preskaler je 1024 pa da vidimo sto cemo dobiti:
65535 - (12MHz/1024) = 65535 - (11718,75x2) = 42097,5 dakle zaokruzimo na 42097 i upisemo u program za programiranje dali binarno decimalno ili hexadecimalno..ja uvije stavljam hexadecimalno (ljepse mi izgleda program sa hex vrijednostima).
I jos jedna vrlo vazna caka je kod programiranja MCU-a treba da se LOW FUSE postavi id a se disablira bit divide clock by 8 i postave bit 3 - 0 na 1111 kako bi MCU radio na punom taktu jer ako nije ovo gore isprogramirnao dobija se 12MHz / 8 = 1,5MHz takt kristala na MCU cime ce nam timer raditi jako duggooo i neprecizno.
Evo programa:
'/////////////////////////////////////////////////////////
'/// FastAVR Basic Compiler for AVR by MICRODESIGN ///
'/// LED Blink - Timer0
'/////////////////////////////////////////////////////////
$Device= m8 ' used device
$Stack = 32 ' stack depth
$Clock = 12 ' adjust for used crystal
$Timer1=Timer, Prescale=256 ' config timer1
Declare Interrupt Ovf1() ' toggle led interrupt
'/// Timer
Timer1=&h48e4 ' 1sec interrupt
Enable Interrupts ' enable global interrupts
Enable Timer1 ' enable timer1
Start Timer1 ' start timer1
'/// Port
PORTD = &hFF ' define portd as output
Do ' place your code in next line
Loop
'/////////////////////////////////////////////////////////
Interrupt Ovf1(), Save 1
Timer1=&h48e4 ' 1sec interrupt
Toggle PORTD.0 ' turn led on/off
End Interrupt
Evo i video kako to radi:
http://streamable.com/ad0l7
Eto zanima me dali sam dobro to sve razumio sto se tice obicnog timera..znam da jos tu ima punooo vise kao npr rising edge falling edge comparator timer itd itd..ali za pocetak obicna led blink dioda i interrupt i za 7 segmentne displaye mi je ovo dovoljno...jedno pitanje zasto se koristi timer0? Posto je on 8 bitni i ide od 0 -255 koja mu je svrha? sa njim nebih mogao ovako precizno dobiti timing kao sa timer1 koji je 16 bitni....plan mi je da kada sredim 7 segmentne displaye da se refreshaju preko timer1 interrupta da stavim jos jedan timer0 koji ce svakih 500ms citati vrijednost sa senzora i pohranjivati u globalnu varijablu pen_temperarature koju ce onda kada se aktivira timer1 nakon sekunde da ucita i prikaze vrijednost na 7 segmentnom displayu...dakle mogu li da rade oba dva timera istovremeno? Posto su HW tipa timeri mislim da cpu usage nebi smio uopce biti...
Eto ako je to to sa timerom onda mogu da krenem na pisanje koda za refresh displaya jer delay timera od 1 sekunde imam...ostaje samo prilagoditi frekvenciju osvjezavanja i segmente postavio u stanja osvjezavanja jedan za drugim...
- 12MHz Quarz
- Potrebno vrijeme interrupta (delaya 1sec)
------------------------------------------------------
Timer1_Value = 65535 (16-bitni timer1) - (Quarz / Prescaler)
Timer1_Value = 65535 - (12Mhz / 256) = 65535 - 46875 = 18660 decimalno => 48E4
-znači pošto je Timer1 16-bitni (2 na 16 je 65536, i znaci timer1 broji od 0 do 65535 to je brojac u timeru koji timer broji kada se enabla timer i kada dodje do maximalne vrijednosti on opet krene od postavljene vrijednosti ciklusa brojaca..
-da bismo znali koliko je ciklusa potrebno za jednu sekundu koristimo preskaler koji quarz takt dijeli sa preskalerom i time dobijamo da za jednu sekundu treba timer izbrojati 46875 ciklusa...dakle na 12MHz vanjskom taktu potrebno je sa preskalerom od 256 46875 ciklusa da izbroji timer1 u jednoj sekundi...
-pošto timer je 16-bitni on ide brojiti od 0 pa do 65535 i to je onda ako ide brojiti u tom punom ciklusu (65535/46875) 1,39808sekundi pa je potrebno oduzeti od maximalnog broja ciklusa 16 bitnog timera (65535) cikluse koji su potrebni za jednu sekundi i timer kod interrupta postaviti da brojac broji od tog ciklusa koji je po gornjoj formuli 18660...prema maximumu 16-bitnog timer1 ciklusa koji iznosi 65535.
-znaci spoji se napajanje na MCU timer1 se postavi na pocetnu vrijednost od 18660, enabla i pocne brojiti od 18660...kada dosegne vrijednost 65535 pokrene se interrupt Ovf1() koji postavlja taj brojac opet na 18660 jer ako se ne postavi brojač bi nakon izlaska iz interrupta počeo da broji od 0 i više nebismo imali sekundu nego 1,39808 sekundi...što nezelimo...skraćeno da kazem ja sam od 1,39808 uzeo sekundu a ovih 0,39808 sekundi sam "odrezao" i dobi se savršena preciznost dok radi do loop bez bilo kakvog cpu usage...
Primjer koji postavljam radi ko sat na breadboardu...dakle timer je postavljen da svake 1sekunde postavlja on ili off (ovisno o prethodnom stanju pina) i i da vrti do loop.
Samo mi nije jasno zasto nije u primjeru TempDiag.bas gdje je primjer timera postavljen na pocetku programa startni broj ciklusa..treba da je postavljen na 18660 jer kada se ukljuci prvi put napajanje na MCU vrijednost početnog timera1 je 0 i prvo brojanje ce biti 1,39808 umjesto sekunde dok se ne pokrene interrupt koji postavlja broj ciklusa na zadanu vrijednost 18660 i dalje ce da bude ok. Ja sam tu vrijednost dodao na pocetku programa kako se vidi u programu i to radi fantasticno:
I kako pravilno odabrati preskaler ovisno o taktu MCU jer preskaler "usporava" MCU timer jer ga dijeli sa main clockom...evo primjera:
npr zelimo 1sekundu delay imamo kristal 12MHz, preskaler stavimo 64
Po gornjoj formuli: 65535 - (12MHz/64) = 65535 - 187500 = -121965
Dakle broj ciklusa nesmije biti negativan tj veci od 16-bitnog timera1 jer timer1 moze da broji samo do 65535 ako stavimo jedan veci preskaler po redu a to je 256 dobijamo:
65535 - (12MHz/256) ) = 65535 - 46875 = 18660
I dobili smo broj ciklusa za jednu sekundu pozitivan broj koji je manji od 16-bitnog timera znaci 256 mora da bude najmanji preskaler da bi radilo...ako zelimo 2 sekunde delay samo pomnozimo dobivene cikluse sa 2 i oduzmemo od 16-bitnog timera (65535) ako je negativan broj onda povecamo na 1024 preskaler a ako bude i onda onda prilagodimo kvarz takta MCU-a dok ne dobimo pozitivan broj primjer delay 2 sekunde:
65535 - (12MHz/256) = 65535 - (46875 x 2) = -28215
znaci sljedeci preskaler je 1024 pa da vidimo sto cemo dobiti:
65535 - (12MHz/1024) = 65535 - (11718,75x2) = 42097,5 dakle zaokruzimo na 42097 i upisemo u program za programiranje dali binarno decimalno ili hexadecimalno..ja uvije stavljam hexadecimalno (ljepse mi izgleda program sa hex vrijednostima).
I jos jedna vrlo vazna caka je kod programiranja MCU-a treba da se LOW FUSE postavi id a se disablira bit divide clock by 8 i postave bit 3 - 0 na 1111 kako bi MCU radio na punom taktu jer ako nije ovo gore isprogramirnao dobija se 12MHz / 8 = 1,5MHz takt kristala na MCU cime ce nam timer raditi jako duggooo i neprecizno.
Evo programa:
'/////////////////////////////////////////////////////////
'/// FastAVR Basic Compiler for AVR by MICRODESIGN ///
'/// LED Blink - Timer0
'/////////////////////////////////////////////////////////
$Device= m8 ' used device
$Stack = 32 ' stack depth
$Clock = 12 ' adjust for used crystal
$Timer1=Timer, Prescale=256 ' config timer1
Declare Interrupt Ovf1() ' toggle led interrupt
'/// Timer
Timer1=&h48e4 ' 1sec interrupt
Enable Interrupts ' enable global interrupts
Enable Timer1 ' enable timer1
Start Timer1 ' start timer1
'/// Port
PORTD = &hFF ' define portd as output
Do ' place your code in next line
Loop
'/////////////////////////////////////////////////////////
Interrupt Ovf1(), Save 1
Timer1=&h48e4 ' 1sec interrupt
Toggle PORTD.0 ' turn led on/off
End Interrupt
Evo i video kako to radi:
http://streamable.com/ad0l7
Eto zanima me dali sam dobro to sve razumio sto se tice obicnog timera..znam da jos tu ima punooo vise kao npr rising edge falling edge comparator timer itd itd..ali za pocetak obicna led blink dioda i interrupt i za 7 segmentne displaye mi je ovo dovoljno...jedno pitanje zasto se koristi timer0? Posto je on 8 bitni i ide od 0 -255 koja mu je svrha? sa njim nebih mogao ovako precizno dobiti timing kao sa timer1 koji je 16 bitni....plan mi je da kada sredim 7 segmentne displaye da se refreshaju preko timer1 interrupta da stavim jos jedan timer0 koji ce svakih 500ms citati vrijednost sa senzora i pohranjivati u globalnu varijablu pen_temperarature koju ce onda kada se aktivira timer1 nakon sekunde da ucita i prikaze vrijednost na 7 segmentnom displayu...dakle mogu li da rade oba dva timera istovremeno? Posto su HW tipa timeri mislim da cpu usage nebi smio uopce biti...
Eto ako je to to sa timerom onda mogu da krenem na pisanje koda za refresh displaya jer delay timera od 1 sekunde imam...ostaje samo prilagoditi frekvenciju osvjezavanja i segmente postavio u stanja osvjezavanja jedan za drugim...