07-18-2017, 02:31 PM
Postoje sistemi bazirani na GPS tehnologiji a preciznost je manja od 1cm, i koji se koriste i u civilnim merenjima (recimo geometri). Ali da bi se to postiglo koriste se i postojeće zemaljske bazne stanice, čije korišćenje nije otvoreno i besplatno. (najpoznatiji GPS prijemnici su http://www.trimble.com/)
Druga metoda, acc+gyro su takođe veoma neprecizni zbog drifta u vremenu. Moguće je dobiti dovoljno dobru preciznost i uraditi algoritam ukoliko je filtre (Kalman i slične) moguće resetovati usled neke egzaktne pojave, recimo konkretan impuls pri brojanju koraka. U suprotnom, greška kumulativno prevazilazi upotrebljivost.
Ono što je najjednostavnije rešenje za tebe je upravo DGPS metod, a uBlox (https://www.u-blox.com/) ima jednu takvu seriju GPS modula. Testirali smo kod nas u firmi jedan set, gde se koriste dva GPS prijemnika od toga jedan je na RF komunikaciji i statičan je, a RF-om komunicira sa drugim koji je pokretan.
Dobili smo preciznost okvirno od 1cm.
Možeš to generalno i sam sa običnim GPS modulima da dobiješ, ali prebacuješ dobar posao na tvoj firmware.
Da i u tu postoji malo zafrkancije, to je da ne možeš kupiti ovakve module bez da se detaljno registruješ i ostavih podatke šta i kako sa tim planiraš.
Eto, ukratko moje neko iskustvo.
Druga metoda, acc+gyro su takođe veoma neprecizni zbog drifta u vremenu. Moguće je dobiti dovoljno dobru preciznost i uraditi algoritam ukoliko je filtre (Kalman i slične) moguće resetovati usled neke egzaktne pojave, recimo konkretan impuls pri brojanju koraka. U suprotnom, greška kumulativno prevazilazi upotrebljivost.
Ono što je najjednostavnije rešenje za tebe je upravo DGPS metod, a uBlox (https://www.u-blox.com/) ima jednu takvu seriju GPS modula. Testirali smo kod nas u firmi jedan set, gde se koriste dva GPS prijemnika od toga jedan je na RF komunikaciji i statičan je, a RF-om komunicira sa drugim koji je pokretan.
Dobili smo preciznost okvirno od 1cm.
Možeš to generalno i sam sa običnim GPS modulima da dobiješ, ali prebacuješ dobar posao na tvoj firmware.
Da i u tu postoji malo zafrkancije, to je da ne možeš kupiti ovakve module bez da se detaljno registruješ i ostavih podatke šta i kako sa tim planiraš.
Eto, ukratko moje neko iskustvo.