Arduino - servo motor

[gimba]

Da se vratim na ono što sam prethodno započeo, stigao mi je drajver TB6600 još prošle sedmice, testirao sam sa nekim osnovnim kodom da vidim da li sam dobro povezao i to sve radi odlično.
Počeo bih pisati kod za ovo što mi treba, eh sad, potrebne su mi neke smjernice, da li koristiti neku određenu biblioteku ili praviti po svome?

Ja bih koristio neku biblioteku zbog Acceleration-a. Da se bar s tim ne zezas, mada mozes da napises i svoj kod. Imas sve skupa 3 signala, od kojih ti je najbitniji puls. Bitno je da pogodis frekvenciju pulsa i bitno je da u startu frekvecnija raste,bas zbog Acceleration-a. Ako imas osciloskop vidi signal koj salje arduino preko te biblioteke koju imas. Ne valja odmah da mu puknes pun gas.
Jel si uzeo induktivni senzor? 


Trebace ti par optokaplera za sve te signale (pulse, direction, enable, induktivni senzor), trebace ti Schmitt Trigger kolo za  induktivni senzor.... i ostalo sve pasiva.