Arduino - Remote control (RF-TX)

[me[R]a]

Evo primer sa mogucnoscu stiskanja vise tastera istovremeno:

Code:

byte taster[] = {8,9};            // ovde dodas pinove za druge tastere ako ti zatreba
#define numButtons (sizeof(taster)) //array size -> ovde izracunavamo koliko imas tastera

int command=0;
int LED = 12;
volatile int comm = 0;

void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
 for(int i=0;i<numButtons;i++)
   pinMode(taster[i], INPUT);      // Proglasavamo Pinove ulaznim
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 command = 0;
 for(byte i = 0; i < numButtons; i++){
   int tasterTest = 0;             // variable za debounce
   comm = 0;
   digitalWrite(LED,LOW);          // gasimo led kad taster nije pritisnut
   while (digitalRead (taster[i]) == HIGH && comm==0){   //vrtimo petlju da budemo sigurni da je taster pritisnut
     tasterTest++;                          
     if(tasterTest > 3){           // proveravamo debounce
       comm = 1;                   // bit 1 pritisnut taster (i)
       digitalWrite(LED, HIGH);    // palimo led da je taster pritisnut
     }
   }
   command = command + (comm<<i) ; // kreiramo INT sa pomeranjem bitova u levo
 }                            
 Serial.println(command);          // slanje komande
   delay(100);  
}

U ovom primeru mozes da dodajes tastere samo u array byte taster[] dodas pin na koji je vezan taster.
Komanda koja se salje je integer koji je kreiran od vrednost bitova(0 ili 1) u zavisnosti da li je taster pritisnut ili nije.
Posto ti u ovom primeru koristis samo dva tastera to znaci da ce se "komanda" kreirati od dva bita i njena max vrednost ce biti 3
primer:

Code:

dva tastera :

Taster2 | Taster1 | Komanda
------------------------------
   0         1         1
   1         0         2
   1         1         3
------------------------------

tri tastera :

Taster3 | Taster2 | Taster1 | Komanda
-------------------------------------
   0         0         1         1
   0         1         0         2
   0         1         1         3
   1         0         0         4
   1         0         1         5
   1         1         0         6
   1         1         1         7
-------------------------------------
   

   
Na prijemnoj strani treba samo da od pristigle "komnde" ispitas njene bitove koji je stovan a koji nije i tako ces znati koji su tasteri pritisnuti.
Ako nije pritisnut ni jedan taster onda ovaj primer salje stalno "komandu" 0 ako hoces to da izbacis onda posaljes amo jednom 0 i cekas da se to stanje promenmi na taj nacin smanjujes opterecenost wifi modula sa komandom 0