Arduino - Remote control (RF-TX)

[Makso]

Hvala na savjetima, imao sam prije problema sa tim stvarima, ovo je bilo brzinski samo da znam da sam na pravom putu...

Nešto sam sređivao u kodu, bilo je još nekih sitnica koje su pravile probleme ali sam riješio.
Evo kako sad izgleda:

Code:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); //RX, TX

int taster1 = 8;
int taster2 = 9;
unsigned char taster1test = 0;
unsigned char taster2test = 0;

void setup() {
 pinMode(taster1, INPUT);
 pinMode(taster2, INPUT);
 mySerial.begin(9600);

 // initialize Timer1
 noInterrupts(); // disable all interrupts
 TCCR1A = 0;
 TCCR1B = 0;

 TCNT1 = 62437;//62437;//34286; // preload timer 65536-16MHz/256/2Hz
 TCCR1B |= (0 << CS10 ) | (0 << CS11) | (1 << CS12); //256
 TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // enable timer overflow interrupt
 interrupts(); // enable all interrupts
}

 ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt
   {
      TCNT1 = 62437; // preload timer
      if(digitalRead(8) == HIGH){
       //digitalWrite(LED, HIGH);
       taster1test++;
       if(taster1test > 3){
        mySerial.println(1111); //poruka koja se šalje kao komanda
       }
      }
      else{
       taster1test = 0;
       mySerial.println(0000);
      }

      if(digitalRead(9) == HIGH){
       //digitalWrite(LED, HIGH);
       taster2test++;
       if(taster2test > 3){
        mySerial.println(2222); //poruka koja se šalje kao komanda
       }
      }
      else{
       taster2test = 0;
       mySerial.println(3333);
      }

   }

void loop() {

}

testirao sam slanje poruka, to radi, e sad ne znam da li sam pogodio dobro vrijeme u interrupt-u a mislim da nisam jer imam kašnjenje koje se okom vidi (kasni palenje ledice nako pritiska tastera).
Morao sam dodati i poruku za gašenje ledica u ovom kodu jer mi ostaju ledice upaljene na drugom Arduinu (receiveru) i na njemu sam morao ostaviti i "if" uslov i za provjeru da li je komanda za palenje ili gašenje, kada sam zamjenio sa "else" onda sam dobio treperenje ledica kada su istovpremeno aktivne?

Evo i kod od receivera, šta bih tu trebao izmjeniti?

Code:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

int ledPin = 13;
int ledPin2 = A1;

void setup() {
 mySerial.begin(9600);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
 
 if(mySerial.available() > 1){    
   int input = mySerial.parseInt();//read serial input and convert to integer (-32,768 to 32,767)    
   if(input == 1111){//if on code is received
     digitalWrite(ledPin, HIGH);//turn LED on
   }
   /*else{
     digitalWrite(ledPin, LOW);
   }*/
   if(input == 0000){//if off code is received
     digitalWrite(ledPin, LOW);//turn LED off
   }
   if(input == 2222){
     digitalWrite(ledPin2, HIGH);
   }
   /*else{
     digitalWrite(ledPin2, LOW);
   }*/
   if(input == 3333){
     digitalWrite(ledPin2, LOW);
   }
 }
 mySerial.flush();//clear the serial buffer for unwanted inputs    
 
 //delay(20);//delay little for better serial communication

}