Pomoc oko Marlin build-a

[vsavic]

Cao drugari, jel moze neko da pomogne (da proba) da izbilda Marlin iz branch-a bugfix-2.0.x za env `malyanm200` (sa njegovim config fajlovima). Cisto da utvrdimo dal je problem do mene i mog toolchain-a ili je do repozitorijuma.

[elektropionir]

Kompajlira se bez problema.

EDIT:
Izvini, netacno, za malyan LCD fale neke biblioteke...

[elektropionir]

Ah, izvini za treci edit, bio sam prebrz i napravio gresku u configuration_adv....

Ukoliko koristis fajlove iz maylan M200 foldera, projekt se kompajlira bez greske. Izvini opet.

[vsavic]

Jel koristis mozda PlatformIO ili nesto drugo?

[vsavic]

Jel si menjao jos nesto il samo pregazio `Marlin\Configuration.h` i `Marlin\Configuration_adv.h` sa fajlovima iz `Marlin\src\config\examples\malyan\M200`

Ja dobijam ovo nakon toga ovo u PlatformIO-u:

Code:

In file included from Marlin/src/HAL/HAL_STM32F1/HAL.cpp:34:0:
Marlin/src/HAL/HAL_STM32F1/HAL.h:43:10: fatal error: libmaple/atomic.h: No such file or directory

[elektropionir]

Ne samo obicni arduino 1.8.10. Da samo prekopiraj ove iz maylan m200 foldera u prvi Marlin-bugfix-2.0.x\Marlin gdje je i ino fajl

[vsavic]

Sta si stavio u Arduinu za board?

[elektropionir]

Genuino mega or mega2560 zato sto je 99.9% kontrolnih na mega2560. Jeli to ok?

[vsavic]

Hm, nisam siguran, ova za Malyan koristi STMF103, a ovde kazu:

Arduino IDE cannot build for ARM-based boards included with Marlin 2.0. See Installing Marlin (Re-ARM) or Installing Marlin (PlatformIO) for instructions on building Marlin with PlatformIO.

Nisam probao do sad jos, ali znam da ljudi bez problema kompajliraju code za STM32F103 sa Arduino IDE.

Zato pomenuh PlatformIO, tamo deluje da je onaj platformio.ini bas konfigurisan za STM32, ovamo board u Arduino IDE-u koji si stavio je ATmega2560, a nisam siguran sta se tacno desava ispod haube za takvu konfiguraciju.

[gorankg]

Nisam probao do sad jos, ali znam da ljudi bez problema kompajliraju code za STM32F103 sa Arduino IDE.

Mislim da o tome možeš više naći ovde:

http://stm32duino.com/

[vsavic]

Kako sam video tako su izgleda namestilu i ovde da ide preko tog smt32duina, ali izgleda da su istumbali putanje do fajlova za neke biblioteke

[vsavic]

Da ne otvaram novu temu, nakon sto sam uspeo da izbildam Marlin, da priupitam jos nesto, mozda je neko resavao slican problem ovde

...nakon sto sam ugurao marlin na svoj board, imam problem sa motorcem, tj. za istu komandu npr. G1 Y10 na step pin-u za A4988 dobijem drugaciji pulse u odnosu na onaj koji salje originalni firmware. Original salje pulse koji je ON u trajanju od 3.2us, a marlin salje 2us. To je jedna razlika, i to sam nasao da mogu malo da stimam u setting-u medjutim, sa marlinom pulse traje dosta duze, npr. ~8ms vs 3ms koliko traje ukupno sa originalom. A imam isti setup za M92 komandu.

Jel ima mozda jos neki setting kojim ovo moze da se steluje?

[mikikg]

Duzina ON pulsa je bitna zbog HW linija, drajvera i optocouplera koji idu u lancu tog signala, duzi ON impuls je bolji za "sporiji" transport, kraci je za brzi transport i sustini iste informacije ali zato ako ti treba veca brzina kretanja motora onda si limitiran tim vremenom ON pulsa, sto je kraci mozes vece brzine kretanja da imas ali to mora da dobro stigne do drajvera koji konkretno pokrece step motor i naravno da je drajver sposoban to da odradi.

[vsavic]

Ok, ali kako to da npr i kad povecam duzinu ON pulsa i dalje imam problem da se motor cudno ponasa, tj. jel ima uticaj duzina cele ove povorke jer se ona dosta razlikuje?

Drajver je A4988 i u DS-u kaze da je min ON-OFF time 1us, al na netu kazu da u vecini slucajeva treba min 2 ili vise.

[vsavic]

Prateci upustvo u advance configuration, setovao sam sledece vrednosti kao preporucene za A988:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT    { 93, 93, 1097.5, 97 }

#define MINIMUM_STEPPER_DIR_DELAY 200
#define MINIMUM_STEPPER_PULSE 1
#define MAXIMUM_STEPPER_RATE 500000

Takodje, usnimio sam sad kako izgleda signal:

Originalni Firmware - Step Signal

Marlin Firmware - Step Signal

Evo ako nekog ne mrzi da pogleda i WFM okacen:
https://drive.google.com/drive/folders/1...sp=sharing

[mikikg]

Slabo sam radio sa tim drajverima, radio sam uglavnom sa externim drajverima koji imaju opto-coupler u sebi na ulazima pa onda prikljucim sonde pre i iza optocouplera i pratim oblik signala i tacno mozes da vidis gde je granica za minimalnu duzinu impulsa. Krace impulse optocoupler jednostavno ne moze da prenese ...
Inace 2-3us za ON puls kod stepera je relativno brzo, to je za neke bas velike feed rate, sta znam preko 30.000 (mada se mora uracunati i mikrostep delitelj ako ga ima, sigurno ga ima).
Cuveni GRBL mislim da ima oko 10us ON pulse ...

[vsavic]

Bem li ga, pitacu na njihovom forumu takodje, mozda imaju neke ideje

Off-topic, jel ovako podeljeni WFM fajlovi mogu da se ucitaju i na drugim uredjajima ili to samo radi na rigol-u?

[gorankg]

Imaš li isti setup za oscilator? Da te to ne zeza?

[vsavic]

Ne znam koji je originalni, jer je originalni firmware zatvorenog tipa. Jel ima neki trik kako bi to moglo da se proveri?

[gorankg]

Ja nisam uopšte radio sa tim tako da nemam iskustva, samo mi se čini da bi tu mogao biti uzrok. Jel ti koristiš neki hardver baziran na STM32F1xx ili arduino?