Soft-start za 2kW brusilicu

[mikikg]

Vise kanala tastatura i bezicno ako treba moze naknadno da se doda, mene interesuje kako jednostavno resiti upravljanje Gejtom i sinhronizaciju sa mrezom, mozda neki MOC opto-nesto?

[Milan94]

Duze vreme imam u planu da probam upravljanje faznim zasekom kontrolisanim sa PIC MCU ali vreme nikako da izdvojim.

Za eksperiment imam vec sklopljen energetski deo izvadjem iz usisivaca koji je bio upravljan sa MCU.

Postavio sam odavno čak i primer koda na ovom forumu, samo da potražiš. Trenutno nemam previše vremena za to ali ako treba postaviću opet prvom prilikom.

Za sad nemam ni ja vreme ali kad budem resio to da probam ukoliko negde zapne bice svakako dobrodosla pomoc.

Kontrolisanje sve tri faze mi je jos vise zanimljivo ali prvo ovo da se pokrene.

[Milan94]

Vise kanala tastatura i bezicno ako treba moze naknadno da se doda, mene interesuje kako jednostavno resiti upravljanje Gejtom i sinhronizaciju sa mrezom, mozda neki MOC opto-nesto?

Sa napajanjem bez trafoa ja bih detekciju prolaska kroz nulu resio preko jednog otpornika 1M direktno na INT pin ili optokaplerom stim sto kod optokaplera imamo gresku a upravljanje gejtom preko opto-trijaka.



ps.  Evo kako je reseno napajanje kod IR dimera i detekcija prolaska kroz nulu.

[Dragan100]

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-A...947c765443

[Macola]

@Veselinovic
Pravio sam i to ali analogno. Nema potrebe za ove poslove.

Tu stvar za mek pogon brusilice i regulaciju, kao i pokretanje pedalom, koriste često autolakireri i hobi umetnici za poliranje.

Snažan i univerzalan regulator faznog zaseka je vrlo korisna sprava u kući bilo kog ko se bavi nekim majstorijama.

Od jednostavne predregulacije trafoa, kad nam treba neki DC napon iza, koji baš trenutno nemamo "na lageru", preko raznih dimera za svetla, za punkt mašine, za grejne halogene lampe ili slične IC grejače, pa konačno do regulacije komutatorskih motora, čak i do ograničene regulacije monofaznih motora sa kondenzatorom na pomoćnoj fazi ili kratkospojenim navojkom za pomoćnu fazu.
Jedino što se takvi indukcioni motori mogu regulisati od 40% do 100% a da im se ne ugrozi "zdravlje"...

[veselinovic]

Koliko poznajem ( sa foruma) Macolu bice tu i rekuperativnog kocenja u 4 kvadrantu.
Do tada neka sema iz elektroa ne znam jel radi.

[Macola]

Vise kanala tastatura i bezicno ako treba moze naknadno da se doda, mene interesuje kako jednostavno resiti upravljanje Gejtom i sinhronizaciju sa mrezom, mozda neki MOC opto-nesto?

Evo za 10 min. stiže minimalistička verzija za Blue Pill.

[Macola]

Evo minimalističke verzije Miki.

Oprez !!! Sklop je na mrežnom naponu!

Ne treba da ti napominjem da se moraju isključiti svi suvišni potrošači na blu pilu, jer se ima oko max 36mA iz napajanja.

To je i više nego dovoljno kada se isključe interne LED.

Triger impuls mora biti širok bar 300uS.

Evo:


  BP_scr_ctrl.pdf (Size: 8,41 KB / Downloads: 90)

P.S.

Ako ti bude nužno više od 36mA onda povećaš onaj 1u/630.

[Macola]

Blue Pill se napaja tako što mu je Vdd na A1 trijaka a Vss na -5V.

Tako se obezbeđuje najpovoljnija pobuda trijaka za oba polariteta struje (negativna struja gejta).

Dobro hlađen BTA41-600 može "poterati" čak do 35Arms, a bez hlađenja oko 300W potrošnje iz mreže.

Za tu brusilicu ti preporučujem hladnjak za oko 10-15W discipacije.

BTA41-600B (kao i cela BTA serija) ima odlično izolovano krilo za hlađenje i montira se direktno na hladnjak, ali obavezno uzemlji hladnjak, jer u slučaju eksplozije trijaka može kroz ugljenisane fragmente doći na mrežni napon.

Pozz

[mikikg]

Hvala puno Macola!

Napravicu taj HW, bice sve izolovano dok ne napravim program ...

[Macola]

Evo i opšteg primera jednostavne fazne kontrole za sve tri faze i 9 kanala, BEZ hw. interrupta za sinhronizaciju (nema potrebe jer se sve izvrti za manje od 10uS čak i kod PIC18



  primer.c (Size: 4,85 KB / Downloads: 36)

[mikikg]

Oko potrosnje, mislim da Blue Pill trosi oko 40mA ali na 72MHz clock, na 36MHz duplo manje, na 16MHz ce trositi oko 10mA ... mogu i da koristim interni R/C, to ce trositi jos manje ... samo to da iskoristim, bez petljanja sa Sleep ...

[Macola]

Najverovatnije je da će već sa spuštanjem kloka na 36M to raditi kao singerica, a ako zapne onda 2,2uF/630V.

P.S. Mislim da se određenom konfiguracijom slobodnih pinova može poprilično umanjiti potrošnja (čini mi se da je to analog input opcija...)

[Macola]

Cube MX, koji me nervira do besmisla jer je na meni neprijateljskom visokom pristupu, pošto sam ja hardveraš i volim bare-metal :-), ipak može biti koristan jer ima opciju za kalkulaciju potrošnje MCU STM32.

[Macola]

Računaj da će ti potrošnja za triger gejta izaći na oko 4.5mA struje iz napajanja, sa širinom triger impulsa od 300uS i 150mA impulsa gejta.
To se pridodaje na potrošnju samog MCU.

[gorankg]

Iz CubeMX kod za ovo isklikćeš očas posla. Eno onog mog primera za EXTI.

[Macola]

Znam, probao sam Cube još pre godinu dana, al me nervira u PM.
Nije mi blizak načinu razmišljanja.

To je samo moj kapric i ne znači da je Cube loš :-)

[mikikg]

Cube MX, koji me nervira do besmisla jer je na meni neprijateljskom visokom pristupu, pošto sam ja hardveraš i volim bare-metal :-), ipak može biti koristan jer ima opciju za kalkulaciju potrošnje MCU STM32.

CubeMX je odlican, jedino sto ne koristim njegove biblioteke i generisan code , sve ostalo koristim, i konfigurator za nozice, i pregled periferija i potrosnja, sve je to super, samo sto kao sto znas sednem to i precukam rucno i konfigurisem tacno kako nacrtano na konfiguratoru :-)

Jedna nozica da bi se konfigurisala ne moze da se prodje bez 4 C programske instrukcije (ne funkcije) i tu nema sile (sa read-modify-write), svaki code koji ima vise od 4 linije toga mi NE TREBA ...

Inace "bare bare-metal" za STM32F1 se pise u nekih 1kB source coda (manje od 100 linija), sve ima od 0x0000 pa redom ovde ovo, ovde ono, stack, memorija, flash, NVIC, clock, sve ima svoje i resava se u par linija code, bas onako kako je ARM osmislio i posle preko CMSIS unificirao.

Sta ce vam bilo sta preko CMSIS bar za STM32F1, dodatno kao i sto @gorankg spomenu, ne moze ni F407 za "neke" stvari da zavrsi posao (glupava grafika) zbog cega je i krenula cela prica oko grafickih biblioteka i "podloge" na kojima rade. Mogu samo da vam kazem da "ozbiljni" igraci to ne rade nego voze Xilinx Spartan FPGA sa uprogramiranim ARM 9 jezgrom i ostale logicke celije koriste za svu ostalu kompleksnu logikiu i koristi se QT5!

[npejcic]

Da podelim jedno moje iskustvo, radio sam sa PIC-om dimmere koji su odlično radili. Standardna postavka naponski Zerro Cross samo sa jednim R ka pinu mikrokontrolera, triger trijaka pozitivnim impulsom u trajanju od 200uS... to radi odlično sa sijalicama sa žarnim vlaknom, grejačima, u primaru trafoa koji ima u sekundaru oko 1.5kW opterećenje, ali sa motorima ne (bušilica sa motorom sa četkicama).
Evo ovde je električna šema:
http://www.epraktikum.iz.rs/oldsite/proj...er_sch.gif

Dalja ideja koju nikada nisam stigao da razradim i testiram je da se ili radi fazon pi principu PLL-a (detektuješ par prolazaka kroz nulu pa onda soft timer nastavi rad) ili da se radi strujni Zerro Cross.

[branko tod]

Po meni je pravo rešenje TDA1085C. Ima ga dobar broj veš mašina i može da se nađe za nekoliko stotina din.
Ima i soft star i stop koji mogu da se podešavaju. Ja sam pravi regulaciju za strug i radi odlično i ne usprava kada
se optereti u radu.
I ja sam turio neki izolovani trijak i sve strpao u kutiju sa promenom smera. Pri svakom uključenjeu soft start je tu.

http://educypedia.karadimov.info/library/TDA1085C-D.PDF

Kako ti nemaš taho generator, ići će na najveći broj obrtaja, ali će imati uvek ubrzanje.