01-26-2020, 11:09 PM (This post was last modified: 01-26-2020, 11:10 PM by gimba.)
Nasao sam ove motore na Kupujemprodajem ali imam malu nedoumicu. Da li je ovaj obrtni moment koj pise na etiketi od 9nm na osovini reduktora ili na samom motoru. Na etiketi pise brzina motora od 3800rpm, sto posle reduktora 50:1 daje 76rpm i ta mi brzina odgovara. Da li ovaj ortni moment od 9nm mnozim sa 50 da bih dobio obrtni moment na osovini (naravno minus svi otpori) ili je ovo obrtni moment na izlaznoj osovini?
01-26-2020, 11:45 PM (This post was last modified: 01-26-2020, 11:49 PM by Macola.)
Ako postoji, nađeš podatak o snazi motora i obrazac za obrtni moment na vretenu motora je sledeći:
M[Nm]= (9550 x P[KW])/RPM
Posle ti je sa reduktorom sve jasno...
Mislim da je na osovini reduktora 9Nm, jer to je pozamašan obrtni moment za takav motor (24V x 10A x KKD~0.7= max.168W korisne snage).
Potom KKD reduktora reda 0.5 i eto ti tih devet njutn metara.
01-26-2020, 11:46 PM (This post was last modified: 01-26-2020, 11:47 PM by Braca.)
Obrtni momenat od 9Nm je na vratilu reduktora.
Ako pomnožiš 9Nm s ugaonom brzinom vratila reduktora u sekundi (2*PI*76/60), dobićeš 71,6W. Pošto snaga mora da bude konstantna (110W), razlika do 110W su električni i mehanički gubici.
Pozdrav
P.S. Upravo videh da je Macola malo budniji od mene!
Izvario sam pre neki dan ovaj ram za Sim Racing simulator. Napravio sam da moze se steluje visina volana, rastojanje volana od vozaca, ugao volana, rastojanje papucica, visina palucica i ugao papucica.
E sada, postoji ozbiljna zajednica na internetu koja se bavi Sim Racingom i ozbiljna zajednica koja pravi Diy simulatore, od 2dof do 6dof. Postoji vise nacina da se napravi, i postoje razne elektronske platforme sa kojima moze da se napravi i koje vuku podatke sa kompa. Razvijen je ozbiljan projekat sa Arduinom kao interfejsom izmedju PC-a i motora. Ja zelim to da isprobam.
Ideja mi je da napravim 2dof sistem, zato trazim motore. Oni preporucuju motore od 20nm na osovini ali neki stavljaju i motore od brisaca i to jako lepo radi, samo je pitanje dokle ce.
Cela tezina, stoji na jednom zglobu (npr.homokinetickom), a ovi motori sluze da pomeraju sediste, vozaca, volan i papucice levo, desno, napred i nazad.
Zato se raspitujem za snagu motora i gledam sta mogu da nabavim kod nas.
01-27-2020, 02:38 PM (This post was last modified: 01-27-2020, 02:40 PM by Macola.)
Gimba,
Nije problem dostići 0.7m/s. Pitanje je za koje vreme ili rastojanje i sa kojom masom dostići željenu brzinu kretanja i ubrzanje.
Moraš dati mnogo više podataka, tj. obraditi vektore na toj spravi, izračunati mase koje trebaju biti ubrzane, potom definisati silu za potrebno ubrzanje.
Recimo da želiš ubrzati na primer 100Kg na 1m/s za pola sekunde, iz tog proizilazi da ti treba 2m/s*s, a iz tog potrebna sila od 200N.
Taj tvoj motor razvija 9Nm na vratilu i ti 200N možeš dobiti na kraku od 22,22mm, tj. remenicom prečnika 44,44mm.
Sa 76RPM i obimom remenice od 139.6mm, ti za pola sekunde imaš pređeni put od svega 88,4mm, a treba ti 500mm.
Dakle, treba ti 5.7 puta snažniji motor za konkretan primer...
Macola, ispod je link koj ti moze malo pribliznije docarati to sta ja planiram. Postoji vise nacina izvodjenja ovog sistema, bolji nacin je da spone ne idu ispod sedista vec od pozadi pa na "ramena" sedista. Na ovom linku su korisceni motori od 20nm na osovini.
Drugi sistem gde spone idu na "ramena" je prikazan na slici.
Hvala puno za proracune.
