Arduino ILI9341 TFT Display Pitanja

[mikikg]

Što predlažete za filtraciju?

Pa STM32, on ima integrisane filtere i kvadraturni enkoder interfejs u sebi : )
Najozbiljnije, on ima tacno predvidjene registre gde se kaze koliko "clock" impulsta mora da bude aktivno stanje na 1. i 2. ulazu da bi inkrementovao ili dekrementovao interni brojac, dakle NEZAVISNO interni modul to sve obraduje, tvoj program samo procita trenutno stanje kad mu treba i za vise krugova imas samo da hendlujes jedan interapt ne preterano kritican i to je sve sto treba.
To radi jako dobro na bilo kom enkoderu kada se lepo podesi, na optickom enkodeui to radi na par MHz bez jednog izgubljenog impulsa!