Vara te slika, dok ne vidis osciloskopom signale i dok u interapt rutini ne stavis jedan togle za debug signal i vidis koliko je puta usao u interapt za taj jedan korak ne mozes tacno da sagledas sta se tu desava.
Svaki mehanicki kontakt ima svoje poznate probleme, ovde se radi o vise kontakta koji moraju da budu jako dobro upareni i odradjeni da bi davali ciste signale koje MCU moze jako brzo da detektuje, u pitanju su MHz brzine kada se to lepo upotrebi, ali problem je i dalje mehanicki kontakt, mnogo brljavi, mora da se ozbiljno filtrira da bi to radilo nekako dobro, perfektno ne moze, ne moze ni na mom Rigol, bacio bih ga u kantu kad mi "prokliza" jedan od 15 enkodera takvih koje ima na sebi, svaki je sklon da po neki put prokliza, maaaa ....
Svaki mehanicki kontakt ima svoje poznate probleme, ovde se radi o vise kontakta koji moraju da budu jako dobro upareni i odradjeni da bi davali ciste signale koje MCU moze jako brzo da detektuje, u pitanju su MHz brzine kada se to lepo upotrebi, ali problem je i dalje mehanicki kontakt, mnogo brljavi, mora da se ozbiljno filtrira da bi to radilo nekako dobro, perfektno ne moze, ne moze ni na mom Rigol, bacio bih ga u kantu kad mi "prokliza" jedan od 15 enkodera takvih koje ima na sebi, svaki je sklon da po neki put prokliza, maaaa ....