01-17-2019, 01:43 AM
@Macola, taj problem iz starijih postova sam vec resio, deo za precizno pozicioniranje onaj modul iz prethodnog posta + malo igranja sa google maps api-em, a za detekciju prepreka sam uzeo ovaj lidar sa linka ispod 
https://www.robotshop.com/ca/en/ydlidar-...anner.html
Nisam imao puno vremena da se bas lepo poigram njime, ima neku falinku koju sam verovatno ja zeznuo u code-u, kad meris previse blizu nesto, onda se malo zbuni, ali generalno je ok.
Ovo su mu karakteristike.
360-degree scanning rangefinder
5000 times/sec sampling rates
11-meter scanning range
Clockwise 360-degree rotary ranging module
Auto mapping and positioning
Ovo sto sam pitao je za drugi projektcic, gde je velicina bitna (da bude kompaktno), a ne mora da bude mnogo precizno (standardnih 2.5m je ok) i da moze da nafata signal i ako je bocnuto u OBD port na autu bez dodatnih antena.
https://www.robotshop.com/ca/en/ydlidar-...anner.html
Nisam imao puno vremena da se bas lepo poigram njime, ima neku falinku koju sam verovatno ja zeznuo u code-u, kad meris previse blizu nesto, onda se malo zbuni, ali generalno je ok.
Ovo su mu karakteristike.
360-degree scanning rangefinder
5000 times/sec sampling rates
11-meter scanning range
Clockwise 360-degree rotary ranging module
Auto mapping and positioning
Ovo sto sam pitao je za drugi projektcic, gde je velicina bitna (da bude kompaktno), a ne mora da bude mnogo precizno (standardnih 2.5m je ok) i da moze da nafata signal i ako je bocnuto u OBD port na autu bez dodatnih antena.