(07-18-2017, 01:27 PM)vsavic Wrote: A sta je sa ovim DGPS-evima?
https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_GPS
Inace, ovo za sta ja gledam bi islo samo po zemlji, te mi ne treba ni neka brzina, vec samo da ne istrci van dvorista ili bilo kog drugog poligona koji mu odredim.
Ako nemaš optičkih prepreka u tom "dvorištu" onda uzmeš laserski daljinomer, namontiraš ga na osovinu servomotora i tu spravu kao kočić zabodeš u jedan ugao tog "dvorišta". Laserski daljinomer kružno skenira prostor, okrećući se servomotorom. Praktično formira jednu horizontalnu kvazi-ravan u kojoj si svakog trenutka svestan rastojanja od bilo koje prepreke na toj visini.
Imaš iz servo motora rezoluciju po uglu od 10000/1RPM (oko 3 lučna minuta), odnosno precizno znaš u kom je trenutku na kom uglu objekat i na kom je rastojanju.
Malo matematike i možeš imati preset sliku slobodnog prostora bez tvog objekta kog želiš da monitorišeš, a kad ubaciš objekat u taj prostor, onda sliku jedne njegove strane, koja može biti osvetljena tvojom napravom.
Povratna info u pokretni objekat, ili možda sam skener na objektu i nekoliko referentnih drvenih kočića okolo.
Ako ti treba nešto što sam možeš napraviti, onda možda takav rotacioni skener sa ultrazvukom, jer je manje zahtevna elektronika...
Jedan rotacioni skener je moćan, a dva tri, kad su pravilno razmeštena - svemoćni.
I tako tome slično...