Arduino - Remote control (RF-TX)

[Makso]

Trenutno koristim ovakav debounce, ja sam zadovoljan, mislim radi dobro za dosadašnje potrebe:

Code:

const int buttonPin1 = 10;
const int buttonPin2 = 13;

volatile byte state = LOW;
int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;
int buttonStateInk;
int lastButtonState1 = LOW;
int buttonStateDek;
int lastButtonState2 = LOW;

unsigned long lastDebounceTime = 0;   // poslednje vreme kada je tater pritisnut
unsigned long debounceDelay = 50;     // debounce vreme u milisekundama

void setup() {
  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);
}

void loop(){
  int v1 = digitalRead(buttonPin1);
  int v2 = digitalRead(buttonPin2);

     //radi Debounce tastera za inkremniranje              
 if (v1 != lastButtonState1) {                                
   lastDebounceTime = millis();                                
 }                                                            
 if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {          
                                                               
       if (v1 != buttonStateInk) {                            
           buttonStateInk = v1;                                
                                                               
       if (buttonStateInk == HIGH) vrijeme++;
       }                                                      
 }                                                        
 
     //radi Debounce tastera za dekremntiranje            
 if (v2 != lastButtonState2) {                                
   lastDebounceTime = millis();                                
 }                                                            
 if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {          
                                                               
       if (v2 != buttonStateDek) {                            
           buttonStateDek = v2;                                
                                                               
       if (buttonStateDek == HIGH) vrijeme--;
       }                                                      
 }

   lastButtonState1 = v1;
   lastButtonState2 = v2;
}

.