12-09-2017, 08:29 AM
Ukoliko su svi podaci u strukturi fiksne dužine (osim niza za graviranje) onda nemaš nikakav problem sa početkom niza. Sve ovo ispred ti je heder poznate dužine. Ja bih posle ovoga:
- XY koordinata pocetka linije
- Smer
- Brzina
- Broj tacaka
Dodao još jedno polje koje bi predstavljalo ukupan broj bajtova niza podataka za graviranje (korisni deo informacije). Na kraju ide tvoj CRC nad celim paketom podataka. Kad PIC sračuna da je taj CRC dobar šalje odgovor da je sve OK i da može da ide nova linija.