Kompajler to dobro radi, zavisi ako si ukljucio optimizaciju -O1 ili -O3, on to sve prepakuje kako je najoptimalnije, radi duplo brze sav code i malo manje memorije zauzme u odnosu na prevodjenje bez optimizacije -O0 (O nula) sto je pak zgodno za debugiranje jer kad ukljucis optimizaciju onda je dosta teze debagiranje jer masinse instrukcije ne "prate" detaljno tvoj source code sto zna da bude malo problem, tako da tu imas prakticno dve stvari, pises-radis source bez optimizacije ali sa vremena na vreme proveris da li ti radi i code sa optimizacijom jer zna da se poremete malo vremena (zavisi sve od implementacije) i kada zavrsis i bude spremo za produkciju mozes da ukljucis optimizaciju i da radi MCU ko bombona sa prakticno 50% rezerve CPU resursa ili da ga tridzis do 100% ako ti bas treba toliko ali onda zaboravi na debuger dok se pise u C/C++ 
Pod ovim procentima opterecenja podrazumevam zauzece nekog prioritetnog procesa preko interapta, ako on nema malo rezerve zna da bude prgavo ...
Na primer, na ovom spomenutom STM32F103 sa 72MHz clock, moze u interaptu koji se desava svakih 10us (100kHz) da se spakuje cudo logike za rad/procesiranje, to je ihaaaa resursa (ja se "manijacim" pa pravim dodatno jos 8 x 64bit SW tajmere kad vec ima resusrsa ...), sve ostalo radi u Main "kad stigne" i preko DMA bljuc-bljuc, moze XY taskova da ima tako na red manjeg prioriteta a na sve to je zgodno sto imamo HW module za SPI/I2C i ostale koji su po prirodi sinhroni tipovi gde ne moze da nas prekine interapt na nivoi prenosa jednog karaktera/instrukcije kroz te kanale (sa DMA ne moze da nas prekine ni za prenos niza karaktera), mogu samo da "prolongiraju" neku medju logiku u komunikaciji sa periferijom.
STM32 je "prebogat" resursima samo kada se iskoriste na pravi nacin, DMA, NVIC i ostalo su stvarno opake stvarcice u svetu mikrokontrolera.
Pod ovim procentima opterecenja podrazumevam zauzece nekog prioritetnog procesa preko interapta, ako on nema malo rezerve zna da bude prgavo ...
Na primer, na ovom spomenutom STM32F103 sa 72MHz clock, moze u interaptu koji se desava svakih 10us (100kHz) da se spakuje cudo logike za rad/procesiranje, to je ihaaaa resursa (ja se "manijacim" pa pravim dodatno jos 8 x 64bit SW tajmere kad vec ima resusrsa ...), sve ostalo radi u Main "kad stigne" i preko DMA bljuc-bljuc, moze XY taskova da ima tako na red manjeg prioriteta a na sve to je zgodno sto imamo HW module za SPI/I2C i ostale koji su po prirodi sinhroni tipovi gde ne moze da nas prekine interapt na nivoi prenosa jednog karaktera/instrukcije kroz te kanale (sa DMA ne moze da nas prekine ni za prenos niza karaktera), mogu samo da "prolongiraju" neku medju logiku u komunikaciji sa periferijom.
STM32 je "prebogat" resursima samo kada se iskoriste na pravi nacin, DMA, NVIC i ostalo su stvarno opake stvarcice u svetu mikrokontrolera.