Ne detektuju hall senzori EMF, već magnetno polje od zasebnog megneta na drugoj strani rotora.
Ovako nešto:
![[Image: fig12.png]](http://pubs.sciepub.com/ajme/1/7/16/image/fig12.png)
A konekcija izgleda ovako:
![[Image: BLDCMotorWiringDiagram.JPG]](http://www.arhservices.co.uk/GoldenMotor/BLDCMotorWiringDiagram.JPG)
***
Enkoder postoji (dodaje se opciono) samo situaciji kada trebamo pozicionirati BLDC motor.
Tada servo drajver koristi i signale sa hall senzora i signale sa enkodera.
Ako treba samo pokrenuti BLDDC motor željenom brzinom u bilo kom smeru,
to radi BLDC kontroler i to samo na osnovu izlaznih signala sa hall senzora.
Ovako nešto:
A konekcija izgleda ovako:
***
Enkoder postoji (dodaje se opciono) samo situaciji kada trebamo pozicionirati BLDC motor.
Tada servo drajver koristi i signale sa hall senzora i signale sa enkodera.
Ako treba samo pokrenuti BLDDC motor željenom brzinom u bilo kom smeru,
to radi BLDC kontroler i to samo na osnovu izlaznih signala sa hall senzora.