DIY Electronic projects
Povezivanje hub motora - Printable Version

+- DIY Electronic projects (https://forum.yu3ma.net)
+-- Forum: Sve ostalo - Everything else (https://forum.yu3ma.net/forumdisplay.php?fid=9)
+--- Forum: Sve i svašta (https://forum.yu3ma.net/forumdisplay.php?fid=41)
+--- Thread: Povezivanje hub motora (/showthread.php?tid=1703)

Povezivanje hub motora - vsavic - 09-04-2017

Jel imao neko iskustva sa upravljanjem ovim cudom preko arduina ili RPi-a (ne code, vec vise wiring, tj. cemu koja od ovih zica sluzi...)

[Image: CCK57K5OTjOcpcX47h208A.png]

Da li za "voznju" ovoga treba imati i zaseban H-Bridge drajver da bi mogao da gura u oba smera ili obicno ima neka interna elektronika za to? Ja ako sam lepo video na netu, ove 3 desno su za napajanje i smer. A medju ovim levo je kontrola brzine i kocenje?

I finalno pitanje, da li se ovde moze kontrolisati predjeni put kao kod recimo step-motora?

RE: Povezivanje hub motora - Želja - 09-04-2017

U pitanju je BLDC motor.
Tri debele = tri faze od motora
Pet tankih na konektoru = priključak od Hall senzora (bez koga BLDC ne može da radi)

Sa ovim bi trebalo da ga pokreneš:
https://www.aliexpress.com/item/350W-36V-48V-DC-6-MOFSET-brushless-controller-BLDC-controller-E-bike-E-scooter-electric-bicycle/32475380492.html?spm=2114.search0104.3.2.8pq4tb&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10065_10151_10068_5380020_10326_5460011_10084_10083_10080_10307_10082_10081_10110_10137_10111_10060_10112_10113_10155_10114_10179_10154_10056_10055_10054_10312_5470020_10313_10059_10314_100031_10099_10078_10079_10103_10073_5540020_10102_10052_10053_10142_10107_10050_10051,searchweb201603_2,ppcSwitch_5&btsid=6b8851aa-d603-4d0b-861f-67c6bda797c2&algo_expid=28b3e906-f8b4-42bf-b184-1aff376dd222-0&algo_pvid=28b3e906-f8b4-42bf-b184-1aff376dd222

Da bi znao koliko kretanje si izvršio morao bi postaviti enkoder.
Kod stepera možeš znati i bez enkodera, ali NE i kod BLDC i ostalih motora.

Pozz

RE: Povezivanje hub motora - vsavic - 09-04-2017

Aha, znaci to mu dodje ovo:

[Image: bee5e8539555f7b35cf52bed301098e6.gif]

Gde Hall-Senzor sluzi da detektuje na osnovu EMF-a u kojoj je poziciji motor, kako bi onaj enkoder znao kad koji mosfet da iskontrolise i pogura dalje motor...

Ako bi imao dva ovakva tocka, da li je potrebna neka posebna izolacija kod ovih hall-efect senzora, tj. pozicioniranje da ne utice pozicija jednog tocka na drugi hall-efect i sl. (mislio sam da probam na rastojanju od nekih 50-60cm izmedju tockova)

[Image: brushless-dc-motors-nobrushes.jpg]

...ili je senzor vec fiksiran i ne treba da brinem o tome u ovom slucaju (bar je tako ilustrovano ovde na slici)?

RE: Povezivanje hub motora - Želja - 09-04-2017

Ne detektuju hall senzori EMF,  već magnetno polje od zasebnog megneta na drugoj strani rotora.
Ovako nešto:
[Image: fig12.png]

A konekcija izgleda ovako:

[Image: BLDCMotorWiringDiagram.JPG]

***
Enkoder postoji  (dodaje se opciono)  samo situaciji kada trebamo pozicionirati BLDC motor.
Tada servo drajver koristi i signale sa hall senzora i signale sa enkodera.

Ako treba samo pokrenuti BLDDC motor željenom brzinom u bilo kom smeru,
to radi BLDC kontroler i to samo na osnovu izlaznih signala sa hall senzora.

RE: Povezivanje hub motora - vsavic - 09-04-2017

Hvala @Zelja, jel imas mozda samo jos i primer za onaj eknoder za wiring sa arduinom ili RPi-em? Smile

RE: Povezivanje hub motora - Želja - 09-04-2017

Koji enkoder ?

RE: Povezivanje hub motora - vsavic - 09-04-2017

(09-04-2017, 08:04 PM)Želja Wrote: Koji enkoder ?

Ah pardon, mislio sam da si u postu iznad ovo okacio kao enkoder, sad videh da je kontroler. Mada ne bi skodio wiring i za njega Smile