Povezivanje hub motora

[vsavic]

Jel imao neko iskustva sa upravljanjem ovim cudom preko arduina ili RPi-a (ne code, vec vise wiring, tj. cemu koja od ovih zica sluzi...)



Da li za "voznju" ovoga treba imati i zaseban H-Bridge drajver da bi mogao da gura u oba smera ili obicno ima neka interna elektronika za to? Ja ako sam lepo video na netu, ove 3 desno su za napajanje i smer. A medju ovim levo je kontrola brzine i kocenje?

I finalno pitanje, da li se ovde moze kontrolisati predjeni put kao kod recimo step-motora?