Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti

[Vlada021]

Nisam ispratio temu skroz ali sam pohvatao da pričate o start poziciji - nuli.Ja baš ništa ne znam o ovome ali što se tiče pozicioniranja nule na svim osama na mašini na kojoj ja radim to radi ovako,svako jutro kad je upalim ona ide prema nulama na svim osama dok je mehanički prekidači ne isključe,tada stane i vrti +3 obrtaja na svim osama na steper motorima (sa enkoderima). Uvek dođe u mrtvu tačku sa tolerancijom od 0.05mm. Znam to jer ako ostavim posao pa ga sutra nastavljam neće nekad da ispolira dobro ili po x ili y osi a taman su mi tolerancije alata tolike pa ponavljam proces ali zadajem manju meru... Ne znam koliko ova informacija vam znači