BTW: Oko price sa FRAM i Dalas RTC/NVRAM za potrebe cuvanja pozicije sa enkodera, da li ste znali da STM32 ima "backup domain" tj pored Real Time Clock koji se napaja sa baterije (Vbat) ima dodatno i 20 bajtova NV memorije (84 bajtova za XL seriju kontrolera), prakticno ceo Dalas-ov chip vec u sebi? : )
Dodatno ima mehanizam za "zakljucavanje" tih memoriskih lokacija kako bi se predupredili problemi sa slucajnim pisanjem posle reseta ...
Pise sve lepo u Reference Manual, onaj dokument od 1000+ strana ...
Dodatno ima mehanizam za "zakljucavanje" tih memoriskih lokacija kako bi se predupredili problemi sa slucajnim pisanjem posle reseta ...
Pise sve lepo u Reference Manual, onaj dokument od 1000+ strana ...