Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti

[Vlajko]

BTW2: Kako ce nuliranje da se radi?? To je vrlo vrlo nezgodna i problematicna tema!!! Neophodno je koristiti neke senzore, najverovatnije opticke koji imaju veoma dobru ponovljivost, bar 10x bolju nego sto je ocekivana preciznost masine.

Miki

Cesto se za nulovanja koriste alatke specijalno napravljene za to. Recimo kao sto imas kalibar za mikrometar, parce metala tacne mere.
To se radi da bi se masina dovela u mehanicku nulu, a onda se samo proglasi ta pozicija i za elektronsku nulu masine. 
To mu dodje u stvari kalibracija.

Recimo ako se koriste servo motori, cesto se pusti motor da ide do kraja dok ne zvekne u granicnik, kad se to desi poraste struja motora , to se detektuje i to se uzme kao pocetna ili home pozicija.

Retko sam nailazio na senzore za proces nulovanja (ne mogu trenutno da se setim) uglavnom su to neki spijuni, bolcnovi, kalibri, crta-na-crtu itd.