BTW: Bez obzira sto mozda na toj masini nece imati potrebe da se ide u minus sa pozicijom, ipak je preporucljivo da se koriste signed (sa znakom) brojevi jer moze doci do problema ako se nadjemo recimo na pola hoda masine pa se nesto resetuje/zaglupi, ako budemo odatle krenuli unazad a imamo brojeve bez znaka, takav broj kada se tera u minus (dekrementuje) onda se desi owerflow i broj pocinje da se umanjuje od svoje maksimalne vrednosti.
Signed 32bit integer ima raspon od +/- 2 milijarde, dovoljno za bilo kakve potrebe oko enkodera.
BTW2: Kako ce nuliranje da se radi?? To je vrlo vrlo nezgodna i problematicna tema!!! Neophodno je koristiti neke senzore, najverovatnije opticke koji imaju veoma dobru ponovljivost, bar 10x bolju nego sto je ocekivana preciznost masine.
Signed 32bit integer ima raspon od +/- 2 milijarde, dovoljno za bilo kakve potrebe oko enkodera.
BTW2: Kako ce nuliranje da se radi?? To je vrlo vrlo nezgodna i problematicna tema!!! Neophodno je koristiti neke senzore, najverovatnije opticke koji imaju veoma dobru ponovljivost, bar 10x bolju nego sto je ocekivana preciznost masine.