Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti

[mikikg]

To se izabere (napravi) remenica koja ima tacno 100mm obim, dakle jedan krug na enkoderu bude 100mm kretanja. U sustini ti treba enkoder sa 100 podela ako se koristi "obican" 1x mode, ili manje ako se koristi 4x (qudrature) mod.
Ja bih tu isao recimo na enkoder sa 250 podela po krugu i radio u kvadraturnom (4x) modu pa bi onda dobio rezoluciju od 0.1mm. Vec sam spomenuo, rezolucija enkodera skoro da ne utice na njegovu cenu ili vrlo malo kada poredimo modele iz iste serije.

STM32 radi mnogo lepo u 4x kvadraturnom modu na HW nivou ...