04-12-2017, 10:58 PM
Zeljo hvala na zapazanjima i vremenu utorsenom da mi pomognes . Studirao sam razna resenja i citao user manuale za mnoge razvojne sisteme za drive PMSM motora i ovo sto sam nacrtao je neka sazeta varijanta ST-a , TI-a i Microchipa i svi oni koriste slicne OP-ove za kontrolu struje . Termogena otpornost namotaja na servo motorima je krajnja istanca za ogranicenje struje , na ovim motorima iznosi oko 5 oma za manji i oko 2.8 oma za veci motor po fazi . Induktivnost je 39,3 mH odnosno 23.2 mH po fazi . Znam da nije dobro za sam motor da kroz njegove namotaje tece tako velika struja ali za 5-6 us , ukupno sa AMC1301 , ce se aktivirati zastita u mikrokontroleru i ceo sklop ce uci u mod greske tj postaviti sve gate drivere u disable mode . Na UCC21520 disable pin ja na izolovanoj strani drivera , sto znaci da bi eventualni komparater koji bi reagovao na prekoracenje struje , trebalo da se nalazi na low voltage strani . U svakom slucaju docrtacu deo sa komparaterom koji ce nadgledati strujne izlaze i zaustavljati gate drivere u slucaju prekoracenja maksimalnih zadatih vrednosti struje .
Namena motora je da radi sa stabilnom brzinom i obrtnim momentom , nece raditi u servo rezimu tj koristice se kao pogonski motori za osovinu koja nosi alat , nema nagle promene smera okretanja . Broj obrtaja je u 95 slucajeva iznad 500 obrtaja u minuti . Mislim da je verovatnoca da se rotor motora zaustavi prisilno u tako kratkom vremenu jako mala .
Nastavljam dalje sa ucenjem , i crtanjem za sada .
Namena motora je da radi sa stabilnom brzinom i obrtnim momentom , nece raditi u servo rezimu tj koristice se kao pogonski motori za osovinu koja nosi alat , nema nagle promene smera okretanja . Broj obrtaja je u 95 slucajeva iznad 500 obrtaja u minuti . Mislim da je verovatnoca da se rotor motora zaustavi prisilno u tako kratkom vremenu jako mala .
Nastavljam dalje sa ucenjem , i crtanjem za sada .