03-18-2017, 08:01 PM
(03-18-2017, 03:49 PM)mikikg Wrote: Hajde makar da probamo ... neka bude i PC software uz malu podrsku nekog MCU, da se ne trpa sve u MCU ... treba algoritam uspostaviti ... vidim da mesaju PID i Fuzzy zajedno ... Mozda bi Braca mogao da pomogne oko toga sa nekom idejom ili oko matematike ...
Miki,
mogu ja da pomognem oko matematike, ako treba. Ako ste familijarni sa MATLAB-om, imate vec dosta toga odradjeno:
https://www.mathworks.com/help/slcontrol...hworks.com
Sto se tice Fuzzy-ja, on je izuzetno komplikovan da bi se nesto sa njim uradilo. Mislim da nema nikakvog mesanja Fuzzy-ja i PID-a. Ono sto se inace radi je FPID, odnosno Fuzzy PID je predstava klasicnog PID regulatora pomocu Fuzzy-ja.