Arduino - servo motor

[Macola]

Kada bi Xinje imao SW podrsku kao ovi ClearPath to bi bila druga prica, jel postoji nesto slicno za Xinje, gotovo?

Ima za brzo unošenje parametara i test modove rada, sa monitoringom stanja i grešaka. Radi na RS232 ili na Modbus RTU (fiz. lejer je RS485).
Zove se "ThingetServo_EN.exe"

Inače Xinje podržava sledeće (jedino što nema autotjuning):

-selekciju raznih motora na drajveru,
-external pulse position mode (pulse-dir ili A/B kvadraturni ulaz),
-internal position mode (16 presetovanih pozicija, broj krugova + ugao, rezolucija 1/10000, smer, inkrementalno ili apsolutno pozicioniranje),
-brzinski mod (pulse train ili analog input, 16 preset pozicija u internoj kontroli, digitalna selekcija preset vrednosti),
-torque mod (digitalna ili analogna komanda),
-trenutno svičovanje između bilo koja dva moda rada,
-izveštaje na digitalnim ili analognim izlazima (o ostvarenoj poziciji, rastojanju od, enkoderski izlazi ABZ, o struji, momentu, brzini),
-napajanje 1 x 230Vac, 3 x 230Vac, 3 x 400Vac (zavisno od snage, do 2,3KW 230Vac),
-Pristup bilo kom parametru tokom rada i modifikacija određenih, preko Modbus.

Inače, imaju njihov Motion PLC koji ima autotjuning i ostale dogodovštine. Nije baš Yaskawa al je jevtin.

Mislim, nije loše za te pare...

P.S.

Evo uputstva za drajver pa možeš uporediti ovu sirotinjsku verziju sa modernim Clear Path:
https://www.google.rs/url?sa=t&rct=j&q=&...8w&cad=rja