03-12-2017, 09:39 AM
@Makso
Postoje L297 drajveri za stepere, prodaje ih neki lik na Kupujemprodajem, ja sam ih ranije uzimao od njega. Radio sam s tim kolom i Arduinom Nano, vrlo prosto se upravlja. Kao i svaki drajver, ima STEP, DIRECTION, ENABLE. Za svaki step motora pustas po jedan puls sa Arduina na STEP pin kola L297, a DIRECTION pin funkcionise tako da ako je na LOW(GND) vrti u jednom smeru, a ako je na HIGH(+5V)vrti u drugom smeru. Kolo je dobro jer ima regulaciju struje motora sto je mnogo bitno. Meris struju preko jednog shant otpornika i imas mali trimer kojim nastelujes referencu struje za tvoj odredjeni motor. Imam negde shemu celog kola koje sam pravio i mogu da je nadjem i da ti posaljem. Ja sam se maalo igrao pa sam izmedju ARDUINA i L297 stavio optokaplere da bi ih izolovao jer sam upravljao celim kolom preko kompjutera. Na izlaze L297 sam stavio Mosfet drajvere i 4 jaka mosfeta, da bih mogao da vozim i jace motore. Vrlo lepo to radi. Motore mozes da nadjes iz onih velikih shtampaca, oi na sebi imaju cak i prenosni mehanizam sa nazubljenim kaisem, tako da mozes da dobijes i manje korake. Ja sam ovde u Kragujevcu otisao u firmu koja se bavi popravkom shtampaca i pitao za motore, oni mi dali nekoliko motora i plus mi dali ceo jedan ogroman shtampac da rasturim i uzmem sta mi treba.
Sto se tice mikroprekidaca koj ce da daje signal kada da se okrene motor, mozda bolje da stavis induktivni senzor, zbog prljavstine i prasine. Inace koliko kapiram, tebi oshtrilica treba svaki put da okrene testeru ili sta vec oshtris za dva koraka, da vi svaki drugi zub ohtrio jer se razlikuju uglovi zuba.
I da, sada sam se setio, STEPER motori postoje BIPOLARNI i UNIPOLARNI, tako da moras da znas koj steper koristis jer se razlicito upravljaju!
Evo ti nekih referenci:
http://www.st.com/content/ccc/resource/t...003774.pdf
http://www.st.com/content/ccc/resource/t...003803.pdf
Postoje L297 drajveri za stepere, prodaje ih neki lik na Kupujemprodajem, ja sam ih ranije uzimao od njega. Radio sam s tim kolom i Arduinom Nano, vrlo prosto se upravlja. Kao i svaki drajver, ima STEP, DIRECTION, ENABLE. Za svaki step motora pustas po jedan puls sa Arduina na STEP pin kola L297, a DIRECTION pin funkcionise tako da ako je na LOW(GND) vrti u jednom smeru, a ako je na HIGH(+5V)vrti u drugom smeru. Kolo je dobro jer ima regulaciju struje motora sto je mnogo bitno. Meris struju preko jednog shant otpornika i imas mali trimer kojim nastelujes referencu struje za tvoj odredjeni motor. Imam negde shemu celog kola koje sam pravio i mogu da je nadjem i da ti posaljem. Ja sam se maalo igrao pa sam izmedju ARDUINA i L297 stavio optokaplere da bi ih izolovao jer sam upravljao celim kolom preko kompjutera. Na izlaze L297 sam stavio Mosfet drajvere i 4 jaka mosfeta, da bih mogao da vozim i jace motore. Vrlo lepo to radi. Motore mozes da nadjes iz onih velikih shtampaca, oi na sebi imaju cak i prenosni mehanizam sa nazubljenim kaisem, tako da mozes da dobijes i manje korake. Ja sam ovde u Kragujevcu otisao u firmu koja se bavi popravkom shtampaca i pitao za motore, oni mi dali nekoliko motora i plus mi dali ceo jedan ogroman shtampac da rasturim i uzmem sta mi treba.
Sto se tice mikroprekidaca koj ce da daje signal kada da se okrene motor, mozda bolje da stavis induktivni senzor, zbog prljavstine i prasine. Inace koliko kapiram, tebi oshtrilica treba svaki put da okrene testeru ili sta vec oshtris za dva koraka, da vi svaki drugi zub ohtrio jer se razlikuju uglovi zuba.
I da, sada sam se setio, STEPER motori postoje BIPOLARNI i UNIPOLARNI, tako da moras da znas koj steper koristis jer se razlicito upravljaju!
Evo ti nekih referenci:
http://www.st.com/content/ccc/resource/t...003774.pdf
http://www.st.com/content/ccc/resource/t...003803.pdf