03-03-2017, 03:54 PM
@mikikg
Koliko vidim STM32F103 ima samo 16bitne tajmere.
Primer koji sam postavio je upravo za 16bitne tajmere i softverski je urađena extenzija na 32bitnu poziciju. Tako da će ti odgovarati
Recimo kod STM32F4xx postoje dva 32bitna tajmera na koje se može povezati kvadraturnu enkoder pa je i pozicija 32bitna bez komplikacija u FW-u.
Ako ti treba i INDEX ulaz za detekciju nulte pozicije, onda se taj signal uvodi na bilo koji INT pin MCU-a gde se jednostavno resetuje TMR koga si odabrao.
Koliko vidim STM32F103 ima samo 16bitne tajmere.
Primer koji sam postavio je upravo za 16bitne tajmere i softverski je urađena extenzija na 32bitnu poziciju. Tako da će ti odgovarati

Recimo kod STM32F4xx postoje dva 32bitna tajmera na koje se može povezati kvadraturnu enkoder pa je i pozicija 32bitna bez komplikacija u FW-u.
Ako ti treba i INDEX ulaz za detekciju nulte pozicije, onda se taj signal uvodi na bilo koji INT pin MCU-a gde se jednostavno resetuje TMR koga si odabrao.