Arduino - tutorijali, pitanja, primjeri i projekti

[vojinilic]

Makso, evo programa:

Code:

#define START 1 #define STOP 0 // ***** Definisanje korisnickih promenljivih ***** unsigned int Sec_Counter = 0; unsigned char Sequence = 0; // ***** Definisanje korisnickih flagova ***** bool KB_Start_Stop_Old = false; // Flag za izvlacenje ivice tastera volatile bool Current_State = STOP; // Trenutno stanje masine ISR(TCC1_OVF_vect) { // TMR1 Reload na 1s TCNT1H = 0xC2; TCNT1L = 0xF7; if(Current_State == START) { Sec_Counter++; // Inkrement brojaca na svaku sekundu switch(Sequence) { case 0 : Izlaz1 = true; // Ukljuci izlaz if(Sec_Counter >= 3600) // Da li je proslo 60min { Sec_Counter = 0; Izlaz1 = false; // Iskljuci izlaz Sequece = 1; } break; case 1 : if(Sec_Counter >= 600) // Da li je proslo 10 min { Sec_Counter = 0; Izlaz2 = true; // Ukljuci drugi izlaz Sequence = 2; } break; case 2 : if(Sec_Counter >= 3600) // Da li je proslo 60min { Sec_Counter = 0; Izlaz2 = false; // Iskljuci izlaz Sequece = 3; } break; case 3 : if(Sec_Counter >= 600) // Da li je proslo 10 min { Sec_Counter = 0; Izlaz2 = false; // Ukljuci drugi izlaz Izlaz1 = true; Sequence = 0; } break; case default:Sequence = 0; break; } } else { Sec_Counter = 0; Sequence = 0; } } // ***** Inicijalizacija TMR1 ***** void TMR1_Init(void) { TCCR1A = 0b00000000; TCCR1B = 0b00000101; // Prescaler deli ucestanost sa 1024 TIMSK1 = 0x01; // Timer 1 overflow interrupt TCNT1H = 0xC2; // Interrupt on every 1s TCNT1L = 0xF7; SREG |= 0x80; // Globalna dozvola interapta } void main(void) { TMR1_Init(); while(1) { // Ukljucivanje uredjaja i iskljucivanje uredjaja if(KB_Start_Stop && !KB_Start_Stop_Old) { if(Current_State == STOP)) // Ukljucivanje { Current_State = START;} else // Iskljucivanje { Current_State = STOP;} // Iskljucivanje } KB_Start_Stop_Old = KB_Start_Stop; // Ispitivanje uslova motora if(Current_State == STOP) { motor1 = false; // Ako je masina u STOP modu, iskljuci motor1 motor2 = false; // Ako je masina u STOP modu, iskljuci motor2 motor3 = false; // Ako je masina u STOP modu, iskljuci motor3 motor4 = false; // Ako je masina u STOP modu, iskljuci motor4 } } }

Pozdrav