PID algoritam je malkice slozen u teoriji i u analognoj izradi, u digitaliji se dosta lakse barata tim parametrima.
U sustini se podesavaju PID parametri da se dobije sto bolji pravougaoni odziv na step pobudni signal, bez oscilacija i overshot-a. Po ZN metodi se mogu dobiti neke pocetne vrednosti ali prakticno i njih treba fino ustelovati.
Zgodno je kada se jednom savlada PID regulacioni algoritam to se moze koristiti za bilo koju namenu, odrzavanja napona, struje, brzine, temperature i td.
U sustini se podesavaju PID parametri da se dobije sto bolji pravougaoni odziv na step pobudni signal, bez oscilacija i overshot-a. Po ZN metodi se mogu dobiti neke pocetne vrednosti ali prakticno i njih treba fino ustelovati.
Zgodno je kada se jednom savlada PID regulacioni algoritam to se moze koristiti za bilo koju namenu, odrzavanja napona, struje, brzine, temperature i td.