10-21-2016, 05:09 PM
(10-21-2016, 04:45 PM)uki122 Wrote: Drugari imam problem , ne znam kako da nastelujem PID za servo motor.
Motor radi okrece koliko mu stepa zadam ali kad stane ima ima luft oko 5 stepeni
He He ...
samo sam čekao kad ćeš postaviti ovo pitanje ...
***
E vidiš, to je jedan od razloga zašto početnici beže od serva.
Odgovor nije NIMALO jednostavan, i trebala bi posebna tema o tome ...
:::::
Treba prvo da savladaš osnove PID regulacije
- Da tačno znaš čemu služe i šta se menja sa promenom P, I, D parametra
Pa onda tek na neku metodu za podešavanje.
Jedna od najpozantijih i najviše upotrebljavanih je :
Ziegler - Nichols metoda.
https://www.automatika.rs/baza-znanja/te...todom.html
http://www.riteh.uniri.hr/zav_katd_sluz/...RT_LV9.pdf
https://www.fer.hr/_download/repository/...anja_3.pdf
http://www.elitesecurity.org/t481393-1
I milion drugih linkova ...
=================
Moraš DEBELO ZAGREJATI STOLICU, da bi ovo savladao ...
P.S.
Sve što ću ti reći oko ovoga, je da za početak ostaviš samo P dejstvo (proporcionalno)
Integralno i Diferencijalno dejstvo isključi ( upiši nulu )
I tako si umesto PID dobio samo P regulator (proporcionalni)
Takoi se igraj, pa ćeš nešto - videti - uočiti itd ...
Za ostatak priče, - ne gine ti mnooogooo učenja ..
Pozz