Arduino - servo motor

[me[R]a]

ovaj zadnji kod ne reaguje .
dodao sam zatvorenu zagradu i  ;  .               while (i++); 
vrti dok drzim i nekako secka .

Code:

void loop()
{
  
  
   setup();   // OVO IZBACI



 if(digitalRead(buttonPin) == LOW) //functions based off of button pulling input pin LOW
 {
    Vrti(200, DESNO);
 }

}