Arduino - servo motor

[gorankg]

int stp = 5;  //connect pin 11 to step
int dir = 2;  // connect pin 10 to dir
int buttonPin = 11;     
int a = 0;

void setup()
{
 
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  pinMode(stp, OUTPUT);
  pinMode(dir, OUTPUT);

}
void loop()
{
  setup();

  if(digitalRead(buttonPin) == LOW) //functions based off of button pulling input pin LOW 
{
a=0;
do
{
     a++;
     digitalWrite(stp, HIGH);   
     delay(10);               
     digitalWrite(stp, LOW);  
     delay(10);              

}while(a<200);


}
}