Arduino - servo motor

[uki122]

Uspeo sam da iskombinujem kod da pali na taser.
Sad kad pritisnem taster odradi jednom i stane dok ne pritisnem opet.





int inA1 = 2; // input 1 of the stepper
int inA2 = 3; // input 2 of the stepper
int inB1 = 6; // input 3 of the stepper
int inB2 = 9; // input 4 of the stepper

int stepDelay = 3; // Delay between steps in milliseconds

int buttonPin;


void setup() {                
  
  
  buttonPin = 12 ; //whatever pin your button is plugged into
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
 
  
  pinMode(inA1, OUTPUT);     
  pinMode(inA2, OUTPUT);     
  pinMode(inB1, OUTPUT);     
  pinMode(inB2, OUTPUT);     
}

void step1() {
  digitalWrite(inA1, LOW);   
  digitalWrite(inA2, HIGH);   
  digitalWrite(inB1, HIGH);   
  digitalWrite(inB2, LOW);   
  delay(stepDelay);
  
}
void step2() {
  digitalWrite(inA1, LOW);   
  digitalWrite(inA2, HIGH);   
  digitalWrite(inB1, LOW);   
  digitalWrite(inB2, HIGH);   
  delay(stepDelay);
}
void step3() {
  digitalWrite(inA1, HIGH);   
  digitalWrite(inA2, LOW);   
  digitalWrite(inB1, LOW);   
  digitalWrite(inB2, HIGH);   
  delay(stepDelay);
}
void step4() {
  digitalWrite(inA1, HIGH);   
  digitalWrite(inA2, LOW);   
  digitalWrite(inB1, HIGH);   
  digitalWrite(inB2, LOW);   
  delay(stepDelay);
}
void stopMotor() {
  digitalWrite(inA1, LOW);   
  digitalWrite(inA2, LOW);   
  digitalWrite(inB1, LOW);   
  digitalWrite(inB2, LOW);   




}




void loop () 

{

  
 if(digitalRead(buttonPin) == LOW)
   
   
   { 
    
    for (int i=0; i<=11; i++){                                    

    
    step1(); 
    step2();
    step3();
    step4();
    step1(); 
    step2();
    step3();
    step4();
     
     }

 
 stopMotor ();
delay (3000) ;
  }
}