10-02-2016, 11:47 AM
(10-02-2016, 10:37 AM)uki122 Wrote: Probao sam par kodova ali radi bezveze...
Kad otkacim enkoder motor se isto ponasa .
Ne znam da li je problem sto arduino ne moze lepo da ocita enkoder zbog brzine.Menjao sam brzinu motora i isto se ponasa.
Razmisljam da rucno napravim enkoder sa nekoliko polja.
Svaka pomoc dobrodosla.
Kada bi objasnio za koju namenu je taj motor , mozda bih mogao da ti pomognem . Servo motor driveri nisu jednostavni sklopovi , mislim da je to malo preveliki zalogaj za pocetak . Ne verujem da je problem encoder , na web strani je napisano da je max stepping frequency 16 khz to znaci da ,bez problema, moze da gura tvoj motor do 1200 RPM . U svakom slucaju objasni namenu pa mozemo da probamo da razradimo sklop koji bi ti odgovarao . Ja imam hrpu 2 ampera step motor drivera , arduino ready , mogu da ti poklonim par komada za igranje . Upravljanje tim driverima je jednostavno sa bilo kojim arduinom . Mislim da je to pouzdanije resenje a tebe . Zakacio sam ti arduino source , razmisli jos jednom .