Arduino - Remote control (RF-TX)

[Makso]

Došao sam na ideju da izradim daljinsku kontrolu sa Arduinom i RF setom na 433MHz, ali kao i na svakom projektu problemi su prisutni...

Evo kod koji sam našao na netu i malo ga prepravio, ali to nisam dobro odradio pa imam problema sada.

Transmitter:

Code:

//transmitter int inPin1 = 2; int inPin2 = 3; int inPin3 = 4; int inPin4 = 5; byte data; boolean state; void setup() { pinMode(inPin1,INPUT); pinMode(inPin2,INPUT); pinMode(inPin3,INPUT); pinMode(inPin4,INPUT); Serial.begin(9600); data='0'; } void loop() { while(1) { state=digitalRead(inPin1); if(state==LOW) data='A'; else data='B'; Serial.write(data); state=digitalRead(inPin2); if(state==LOW) data='C'; else data='D'; Serial.write(data); state=digitalRead(inPin3); if(state==LOW) data='E'; else data='F'; Serial.write(data); state=digitalRead(inPin4); if(state==LOW) data='G'; else data='H'; Serial.write(data); } }

Receiver:

Code:

//receiver byte incoming; int ledPin1 = 8; int ledPin2 = 6; int ledPin3 = 4; int ledPin4 = 2; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ledPin1,OUTPUT); pinMode(ledPin2,OUTPUT); pinMode(ledPin3,OUTPUT); pinMode(ledPin4,OUTPUT); } void loop() { while(1) { while(Serial.available()) { incoming=Serial.read(); if(incoming=='B') digitalWrite(ledPin1,HIGH); else digitalWrite(ledPin1,LOW); } while(Serial.available()) { incoming=Serial.read(); if(incoming=='D') digitalWrite(ledPin2,HIGH); else digitalWrite(ledPin2,LOW); } while(Serial.available()) { incoming=Serial.read(); if(incoming=='F') digitalWrite(ledPin3,HIGH); else digitalWrite(ledPin3,LOW); } while(Serial.available()) { incoming=Serial.read(); if(incoming=='H') digitalWrite(ledPin4,HIGH); else digitalWrite(ledPin4,LOW); } } }

.
Problem je sledeći, kada transmitter šalje poruke u slovima kao što je u kodu, dok ispiše sve četiri komande receiver čita po redu komande i na izlazu ledice mi trepere kako ih on čita? Kako bi to mogao riješiti ali da kod opet u jednu ruku ostane jednostavan, bar za mene?
Ako sam promašio mjesto teme molio bih moderatore da oni premjeste na odgovarajuće mjesto.