Razvoj, Dizajn CNC-Controller V1.0

[vojinilic]

Mogu samo jos da dodam, da ako postavljas krajnje prekidace za slucaj bezbednosti, mozes takodje da ih vezes na red za napajanjem za motore (NC kontakti), tako da kada dodje do gazenja istih, gasi se napajanje za motore, sto uzrokuje i automatsko iskljucivanje motora.

Ako ovako uradiš, odričeš se nekih veoma lepih funkcija koje poseduju CNC kontroleri.

Na primer, Mach3 poseduje Auto Limit OverRide funkciju.
O čemu se radi?
------

Kada nagaziš limit prekidač, kretanje naravno staje ali bez ove funkcije
mikroprekidač ostaje stalno "nagažen" i tu je krug zatvoren.
Korisnik nema mogućnost da ručno pokrene osu jer softwer prijavljuje grešku zbog limit switch-a.

Mora se ili ugasiti mašina pa ručno okrenuti vreteno tek toliko da se otpusti mikroprekidač
ili ne gasiti mašinu, ali privremeno disejblovati taj mikroprekidač u podešavanjima da bi mogli
ručno pokrenuti tu osu, a zatim ponovo u podešavanja pa taj limit switch na enable.
U oba slučaja sigurno ste izgubili tačnu poziciju, i sledi novo "nulovanje".

Gore opisana situacija je vrlo nepraktična i korisnik će se sigurno zateći u njoj ako
limit prekidačima bude prekidao napajanja step motora.
Takodje će imati isti problem ako limit prekidače veže kako treba a ne koristi Limit OverRide

****

Limit OverRide upravo omogućava još malo tog kretanja potrebnog za se deaktivira nagaženi limit mikroprekidač.
Može da se koristi ručno i automatski.
Ako se koristi ručno, korisnik NE SME pogrešiti u kom smeru će pokrenuti tu osu.
Ako se koristi automatski (što je i preporuka) prilikom aktiviranja bilo kog limi prekidača
mašina staje, a ta osa sama sebe malom brzinom izvede iz zone u kojoj je nagažen mikroprekidač
i posle toga stane. Na kraju ove funkcije, moguće je pritiskom na start nastaviti izvršavanje g-koda.

====

Na kraju, ako su limit prekidači vezani kako treba, u dijagnostik prozoru kontrolera imamo grafički
prikaz svih stanja limit mikroprekidača,i vidim koji od njih je aktiviran.
Takodje možemo napistai neki svoj makro u kome će neke naše CUSTOM funkcije
biti zavisne od stanja limit mikroprekidača.

Pozz

Zeljo,

ja sam mislio na krajnje prekidace, da prekinu napajanje, da ne bi doslo do neke havarije. U tom slucaju ne znas da li je mozda software zaglavio ili iz nekog drugog razloga je vreteno (ili sto, sve zavisi od implementacije) dosao u krajnji polozaj. Takodje postoje i predkrajnji prekidaci, koji kad se nagaze softverski masina moze da se vrati na radnu tacku i nije potrebna ponovna kalibracija. Nesto slicno kao kod lifta.

Pozdrav