Napajanje MCU Li-Po baterijom

[ddanijel]

Li-Poly baterije daju napon od 4.2V kada su potpuno napunjene, da bi vrlo vrzo taj napon pao na nekih 3.6-3.7V koji je nominalan napon baterije. Kada je baterija prazna, napon na njoj je oko 2.7V i tada se aktivira zastitno kolo koje ima zadatak da iskljuci bateriju i time spreci njeno dalje praznjenje.

Sledi malo duzi tekst, koga mrzi nemoj da cita
Posle 3 godine igranja sa multikopterima i nekoliko stotina eura potrosenih u LiPo baterije se ne bih slozio u potpunosti sa gore navedenim.
Puna baterija ima 4.2v i to je tacno ali se ne bih slozio da vrlo brzo padne na 3.6v. Evo grafikona na kome se lepo vidi praznjenje kroz vreme sa 4 razlicite struje i ponasanje napona:

http://i.stack.imgur.com/LV91V.gif

Naime ovo dosta zavisi i od same baterije za koliko max struju praznjenja je predvidjena. Baterije koje sam koristio su bile od 20C do 65C max discharge sto ce reci da imaju jako mali unutrasnji otpor pa u odnosu na gore navedenu krivu imaju puno bolje performanse. Recimo najcesce sam leteo sa baterijom od 2200mAh gde mi je srednja potrosnja oko 10Ampera, dok  pik u trenutku uzletanja ide i do 50Ampera i u tom trenutku napon na bateriji ne silazi ispod 3.6v (pri 50Ampera). Alarm za praznu bateriju mi je bio podesen na 3.55v i ono sto mogu da kazem (a sto se i vidi po grafikonu) da je minimalni upotrebljivi napon sa baterije 3.3v, sve ispod toga nema nikakve svrhe jer pri tom naponu baterija je sigurno potrosena 90% ili vise.
Ono sto je najzanimljivije kod LiPo je naduvanje celija ,razgradjuju se i prave gas unutar celije koji ostaje zarobljen i baterija se vremenom naduva ( i ostaje u tom stanju nepovratno). Naduvavanje je direktno proporcionalno unutrasnjem otporu, znaci naduvena baterija najcesce vise nije za upotrebu u aplikacijama gde treba dobra potezna struja. Teznjom da se iskoristi max kapacitet baterije ako idemo na dosta nizak napon 3.3v (ili manje) baterija se puno brze osteti, uverio se na licnom iskustvu. Imao sam slucaj da vidim nove baterije koje smo praznili do 3v po celiji gde se posle 10ak takvih praznjenja naduju i budu samo za u kantu.
Na netu ima publikovano od nekog lika koji je radio forsirane uzastopne testove LiPo baterija i testirao kako kapacitet vremenom pada. U opsegu 3.3-4.2v ,sto se smatra 100% kapacitet ,baterija moze da napravi svega 200-ak ciklusa charge/discharge posle cega je sa performansama vec van upotrebe, dok ako se zadovoljimo sa 75-80% kapaciteta i bateriju koristimo u rangu 3.6-4.1v broj ciklusa ide i na 2000 !!

Na zalost za primenu u multikopterima najcesce se trudimo da iz baterije izvucemo sto vise tako da mi do sad ni 1 baterija nije trajala duze od 1 sezone, a to je max 100 charge/discharge i posle leti u kantu. Sreca danas nisu tako skupe pa i nije strasno.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8...ands_.html