Što ne pustite neke probne programe, na primer I2C scan neki da se vidi da li je dobar I2C bus i prepoznaje obe periferije,
Isto probati i enkoder posebno.
Ovde je varovatno sa ulazima problem, mozda fale pull-up ili tako nešto.
Ili 5V vs 3V3 neka razlika ...
PS: "pipkanje prstom" i nešto se tada menja je obično znak da su ulazi u Hi-z modu, kao da fale pull-up. Kada ima pull-up to se dosta teže dešava, nije tako osetljivo, baš mora da se "potrudiš" da napraviš neko kontakt koji se detektuje.
Isto probati i enkoder posebno.
Ovde je varovatno sa ulazima problem, mozda fale pull-up ili tako nešto.
Ili 5V vs 3V3 neka razlika ...
PS: "pipkanje prstom" i nešto se tada menja je obično znak da su ulazi u Hi-z modu, kao da fale pull-up. Kada ima pull-up to se dosta teže dešava, nije tako osetljivo, baš mora da se "potrudiš" da napraviš neko kontakt koji se detektuje.