Thread Rating:
  • 6 Vote(s) - 4.33 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Sve i svašta
Nasao sam ove motore na Kupujemprodajem ali imam malu nedoumicu. Da li je ovaj obrtni moment koj pise na etiketi od 9nm na osovini reduktora ili na samom motoru. Na etiketi pise brzina motora od 3800rpm, sto posle reduktora 50:1 daje 76rpm i ta mi brzina odgovara. Da li ovaj ortni moment od 9nm mnozim sa 50 da bih dobio obrtni moment na osovini (naravno minus svi otpori) ili je ovo obrtni moment na izlaznoj osovini? 

https://m.kupujemprodajem.com/Industrijs...0076691675
Reply
Ako postoji, nađeš podatak o snazi motora i obrazac za obrtni moment na vretenu motora je sledeći:

M[Nm]= (9550 x P[KW])/RPM

Posle ti je sa reduktorom sve jasno...

Mislim da je na osovini reduktora 9Nm, jer to je pozamašan obrtni moment za takav motor (24V x 10A x KKD~0.7= max.168W korisne snage).
Potom KKD reduktora reda 0.5 i eto ti tih devet njutn metara.
Reply
Obrtni momenat od 9Nm je na vratilu reduktora.
Ako pomnožiš 9Nm s ugaonom brzinom vratila reduktora u sekundi (2*PI*76/60), dobićeš 71,6W. Pošto snaga mora da bude konstantna (110W), razlika do 110W su električni i mehanički gubici.

Pozdrav
P.S. Upravo videh da je Macola malo budniji od mene!
Reply
Da. istovremeno smo pisali i mislim isto. Pozdrav.
Reply
Hvala gospodo.
Reply
Ozbiljni motori. Svašta može da se napravi sa njima.
Reply
Izvario sam pre neki dan ovaj ram za Sim Racing simulator. Napravio sam da moze  se steluje visina volana, rastojanje volana od vozaca, ugao volana, rastojanje papucica, visina palucica i ugao papucica. 
E sada, postoji ozbiljna zajednica na internetu koja se bavi Sim Racingom i ozbiljna zajednica koja pravi Diy simulatore, od 2dof do 6dof. Postoji vise nacina da se napravi, i postoje razne elektronske platforme sa kojima moze da se napravi i koje vuku podatke sa kompa. Razvijen je ozbiljan projekat sa Arduinom kao interfejsom izmedju PC-a i motora. Ja zelim to da isprobam. 
Ideja mi je da napravim 2dof sistem, zato trazim motore. Oni preporucuju motore od 20nm na osovini ali neki stavljaju i motore od brisaca i to jako lepo radi, samo je pitanje dokle ce. 
Cela tezina, stoji na jednom zglobu (npr.homokinetickom), a ovi motori sluze da pomeraju sediste, vozaca, volan i papucice levo, desno, napred i nazad. 
Zato se raspitujem za snagu motora i gledam sta mogu da nabavim kod nas.


Attached Files Thumbnail(s)

Reply
Gimba, sumnjam da ti trebaju motori od 20Nm pri 70 rpm. Možda jedino ako ja sednem da ga probam.
Reply
(01-27-2020, 09:17 AM)branko tod Wrote: Gimba, sumnjam da ti trebaju motori od 20Nm pri 70 rpm. Možda jedino ako ja sednem da ga probam.

Poenta je da treba da postigne 700mm/s. Zbog toga i zahteva jaci motor. A i Bane, valjda cete da dodjete da probate, uz kolache. ?
Reply
Brick 
Auh, sunce ti, 700mm/s se linearno prevodi u 42m/s Huh
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

塞爾維亞文
Reply
(01-27-2020, 12:31 PM)ZASto Wrote: Auh, sunce ti, 700mm/s se linearno prevodi u 42m/s Huh

Izvini, linearno 700mm/s.
Reply
Aaaa... to Big Grin
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

塞爾維亞文
Reply
(01-27-2020, 12:36 PM)ZASto Wrote: Aaaa... to Big Grin

Nego, ajde malo pomoci i brain storminga. ? Da li su ovi motori dovoljno jaki za to ili ne?
Reply
Gimba,
Nije problem dostići 0.7m/s. Pitanje je za koje vreme ili rastojanje i sa kojom masom dostići željenu brzinu kretanja i ubrzanje.

Moraš dati mnogo više podataka, tj. obraditi vektore na toj spravi, izračunati mase koje trebaju biti ubrzane, potom definisati silu za potrebno ubrzanje.

Recimo da želiš ubrzati na primer 100Kg na 1m/s za pola sekunde, iz tog proizilazi da ti treba 2m/s*s, a iz tog potrebna sila od 200N.

Taj tvoj motor razvija 9Nm na vratilu i ti 200N možeš dobiti na kraku od 22,22mm, tj. remenicom prečnika 44,44mm.

Sa 76RPM i obimom remenice od 139.6mm, ti za pola sekunde imaš pređeni put od svega 88,4mm, a treba ti 500mm.

Dakle, treba ti 5.7 puta snažniji motor za konkretan primer...
Reply
:-) Nadam se da nisam negde pogrešio pri brzoj kalkulaciji, ali u svakom slučaju ti je taj motor preslab za to što želiš.
Reply
Macola, ispod je link koj ti moze malo pribliznije docarati to sta ja planiram. Postoji vise nacina izvodjenja ovog sistema, bolji nacin je da spone ne idu ispod sedista vec od pozadi pa na "ramena" sedista. Na ovom linku su korisceni motori od 20nm na osovini. 

Drugi sistem gde spone idu na "ramena" je prikazan na slici. 
Hvala puno za proracune. 

https://www.xsimulator.net/community/thr...ild.12377/


Attached Files Thumbnail(s)

Reply
ne bi voleo da mi je baka...ipak...

https://rs.rbth.com/zivot/88602-ruskinja...0b_vI2Kg2Q
Bože,daj svakome pameti - ni mene ne zaboravi...
Reply
https://www.motiondynamics.com.au/worm-d...orque.html 

Gimba, ovo mi liči na one motore, što imaju kolica za invalide, možda i takve pogledati? 
Imam jedan par negde...
Reply
(01-29-2020, 08:41 PM)Bocko Wrote: https://www.motiondynamics.com.au/worm-d...orque.html 

Gimba, ovo mi liči na one motore, što imaju kolica za invalide, možda i takve pogledati? 
Imam jedan par negde...

Razmisljao sam o tim motorima u samom startu. Ako imas i ako su ispravni i ako zelis da ih prodas, rado bi ih pazario.
Reply
(01-29-2020, 07:15 PM)HomeMadeAudioProject Wrote: ne bi voleo da mi je baka...ipak...

https://rs.rbth.com/zivot/88602-ruskinja...0b_vI2Kg2Q
B#mt ti babu kad se sva išarala
Reply


Forum Jump:


Users browsing this thread: 37 Guest(s)