<![CDATA[DIY Electronic projects - All Forums]]> https://forum.yu3ma.net/ Tue, 01 Sep 2026 09:07:27 +0000 MyBB <![CDATA[STM32H755 ecmx — HTTP/S server po nginx-ovim pravilima, na mikrokontroleru]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3155 Fri, 28 Aug 2026 19:38:52 +0000 mikikg]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3155 ecmx — HTTP/S server po nginx-ovim pravilima, na mikrokontroleru

Svaki embedded web server koji sam do sada koristio ima isti problem: rute su C funkcije zakucane u firmver. Hoćeš da dodaš redirect, promeniš timeout, zaštitiš /admin klijentskim sertifikatom? Novi build, novo flešovanje, i moli se da usput nisi slomio nešto drugo. A taj problem je na serverskoj strani rešen pre dvadeset godina — rešenje se zove nginx.conf.

ecmx je HTTP/S server za mikrokontrolere koji čita nginx-ovu konfiguraciju: isti format fajla, isti location blokovi (prefiks, =, ^~, ~, ~*), iste direktive — podskup, ne sve, o tome pošteno niže. I što je važnije od sintakse: pušta nginx-ove sopstvene testove, pa se njegovo ponašanje ne dokazuje mojom rečju nego test suite-om koji svako može da pokrene.

Uz njega, na drugom jezgru istog čipa, radi ecm-forth — real-time Forth interpreter u kome živi aplikaciona logika. Rezultat: ponašanje uređaja se menja izmenom tekst fajla i reload-om, ne flešovanjem.

Meta: NUCLEO-H755ZI-Q — Cortex-M7 na 480 MHz (server) plus Cortex-M4 na 240 MHz (Forth, sa tvrdim rokom od 1 ms).


Zašto ne neki od običnih embedded servera?

Legitimno pitanje — za prosto "serviraj mi index.html sa senzorskim očitavanjima" ecmx je overkill. Razlika se vidi kad uređaj treba da živi godinama kod klijenta:
  • Konfiguracija umesto rekompajliranja. Rute, TLS, keepalive, pristup — tekst fajl, ne #ifdef šuma. Ko je ikad pisao nginx.conf, već zna da podesi ovaj server.
  • Ponašanje koje je neko već dokumentovao. Ne izmišljam semantiku pa je opisujem u README-u — preuzimam nginx-ovu, koja je opisana, poznata adminima i pokrivena tuđim testovima. Kad se ecmx i nginx ne slažu, to je po definiciji bug u ecmx-u.
  • Deterministička memorija. Nula malloc-a — nigde, uključujući TLS. Nema fragmentacije hipa, nema "radio je tri nedelje pa stao". Sve što će ikad biti zauzeto zna se u trenutku linkovanja.
  • Logika bez flešovanja. Forth skripta se kompajlira jednom pri boot-u, pa se VM zapečati. Izmena logike = nova skripta + reload. Firmver se ne dira.

Ne znam ni za jedan drugi server u ovoj klasi koji se meri nginx-ovim testovima — ako neko zna, neka javi, ozbiljno me zanima.


Kako je građen

Jezgro servera je sans-I/O: transport mu doda bajtove, ono vrati nameru (WANT_READ, WANT_WRITE, CLOSE, IDLE). Zato isto jezgro radi i preko POSIX soketa i na golom metalu bez sloja za kompatibilnost — i zato može da se testira punom brzinom na radnoj stanici.

Dve tvrde odluke, za ceo sistem: nula malloc-a (uključujući TLS i Forth VM) i nula statičkog RAM-a — 0 data i 0 bss u svih 19 modula servera.


Memorija

Svaki broj je marginalna cena iz dva prava linkovanja — sagradi sa modulom, sagradi bez njega, oduzmi. Zbir veličina objektnih fajlova se ne koristi, jer se tako deljene pomoćne funkcije i niske naplate dvaput.

Code:
komponenta                    fleš (B)  RAM fiksni  RAM po vezi -------------------------------------------------------------------- jezgro (petlja, parser,        16 196          664        2 651         odgovor, baferi, tajmeri) TLS (mbedTLS, bez hipa)        101 744      20 792        23 552 regex mašina                    6 052            0            0 telnet konzola                  5 384            0            0 promenljive                      3 684            0            0 ciklus konfiguracije            2 620            0            0 datum / vreme                    2 336            0            0 merni brojači                    1 892          480            0 parser konfiguracije            1 724            0            0 statički fajlovi                1 116            0            0 auth kuka                          316            0            0 -------------------------------------------------------------------- sve osim TLS-a                  41 320        1 144        2 651

Zauzeće čipa: fleš 317 376 od 1 048 576 B (30,3 %), RAM 482 016 od 524 288 B (91,9 % — server, stekovi, mrežni baferi, 16 TLS veza).

TLS pojede sve. Na 23,5 KB po vezi, 16 istovremenih TLS sesija traži oko 400 KB od 512 KB koliko ovaj čip ima. Pravi budžet nije broj funkcija nego broj veza — podizanje sa 16 na 64 košta 127 KB, više nego svi opcioni moduli zajedno.


Brzina

Četiri izmene, svaka merena posebno na hardveru. Merenja na radnoj stanici su svaki put pogrešno predvidela veličinu dobitka, pa ih ovde i ne navodim.

Code:
                                      zaht/s    promena ------------------------------------------------------------ 1. polazno                              3 567 2. -O2                                  4 155      +16,5 % 3. izbačen snprintf                    4 305      +3,6 % 4. međujezgarni prekid (HSEM)          4 149      -3,6 %

Korak 2: radna stanica je predvidela 1,58×, hardver dao 1,17×. Korak 3: snprintf zamenjen formaterom celih brojeva od 709 bajtova, proverenim protiv samog snprintf-a na 3,5 miliona slučajeva.

Korak 4 je zanimljiv. Na ruti koja stvarno prelazi na drugo jezgro, propusnost je otišla sa 631 na 3 853 zaht/s — 6,1×, a p99 kašnjenje sa 32 ms na 8,2 ms. Na svim ostalim rutama je oduzeo 3,6 %. Da sam naveo samo ono 6,1× ispalo bi lepše i bilo bi manje korisno.

Usko grlo nikad nije bilo sanduče između jezgara nego milisekundna granulacija tajmera: drugo jezgro odgovori za 51 µs, dvadeset puta brže nego što petlja ume da probudi vezu. Prekid je omogućio da se red tajmera potpuno preskoči. Sama granulacija je i dalje tu.


ecm-forth — logika na drugom jezgru, sa rokom

Server servira; logiku uređaja piše korisnik — u Forth-u. ecm-forth je threaded-code VM po Chuck Moore modelu: reči se jednom kompajliraju u tokene, runtime vidi samo brojeve, imena posle boot-a više ne postoje. Ćelija je mašinska reč (32-bit na STM32, 64-bit na serveru), dispatch je computed-goto, ceo VM je ~10 KB .text na Cortex-M7 (-Os).

Tri odluke koje ga čine upotrebljivim u produkciji, ne samo na demo tabli:
  • Budžet koraka — nijedna reč ne može da vrti večno. "begin 0 until" vrati grešku "limit izvršavanja"; čip ne trepne, ništa se ne obesi.
  • Pečat — posle boot-a VM odbija SVAKO novo definisanje. Izvršava se samo ono što je već kompajlirano. Nema "eval user inputa" rupe, po dizajnu.
  • Nula alokacija — VM se digne nad statičkim baferom, ista priča kao server.

Na H755 Forth radi na Cortex-M4 sa tvrdim rokom od 1 ms po otkucaju. Sa ploče, u trenutku pisanja ovog posta:

Code:
najgori slučaj ikada          21 µs  (od 1 000 µs budžeta) propušteni rokovi od reseta      0 greške Forth koda                0

Onaj međujezgarni prekid iz koraka 4 gore dodao je tačno 2 µs na najgori slučaj — zato je i smeo da uđe.

I VM je testiran kako treba: 303 provere × 5 konfiguracija (host 64-bit computed-goto, host 64-bit switch, host 32-bit, MCU profil, ASan+UBSan) plus prevod za M0/M4/M7 — na svakoj gradnji. U kompajler su ugrađene tri tehnike iz PicForth-a (tail-call na ";", constant folding, fuzija poređenja i grane), svaka izmerena istim bench harnessom: konstantna petlja 2,7×, flag petlja 1,7×, a repna rekurzija od 100k nivoa pretvorena iz "ruši stek" u "radi".


Naspram nginx-a — 25 imena direktiva prema 459

Referenca je nginx 1.24.0 sa podrazumevanim modulima plus http_ssl: 459 jedinstvenih direktiva u 53 modula. Pošteno sortirano, tri korpe:

Code:
radi          statički fajlovi  uslovni zahtevi, opsezi bajtova, ETag,                                   gzip_static; 77 od 78 diferencijalnih                                   provera se poklapa sa pravim nginx-om               location          prefiks, =, ^~, ~, ~*               TLS                mbedTLS bez alokacije, klijentski certi,                                   ECDSA P-256/P-384 delimično      keepalive          4 direktive; granulacija tajminga 1 ms nema          error_page        svaki 404/403/301 ide sa Content-Length: 0                                   (nginx šalje 153-169 B HTML-a)               rewrite/if/set    19 od 34 testa pada; regex mašina POSTOJI,                                   modul ne               allow/deny        mali moduli, ali vidi upozorenje dole               auth_basic neće ni biti  gzip u radu        zlib deflate traži ~262 KB po vezi na                                   nginx-ovim podrazumevanim vrednostima;                                   gzip_static pokriva isti posao               proxy/FastCGI      221 direktiva; traže klijentsku stranu,               upstream          upstream skup, keš na disku i deljenu                                   memoriju između procesa — ovde je jedan                                   proces i jedna nit               HTTP/2, HTTP/3    van opsega za ovu klasu uređaja               stream, mail

Najoštrija ivica, otvoreno: nepoznata direktiva se trenutno ćutke ignoriše. nginx odbija da se digne na njoj. To znači da konfiguracija koja sadrži deny all ili auth_basic ovde uredno prođe i ne sprovodi ništa — bezbednosna zamka, ne neudobnost. To je sledeća stvar koja se popravlja.


Kako se proverava

Tvrdnje o ugrađenom serveru su jeftine. Ovih pet provera je teško lažirati i puštaju se na svakoj gradnji.

1. Nula alokacija, dokazano linkerom. Test binarni fajl se linkuje sa -Wl,--wrap=malloc,--wrap=calloc,--wrap=realloc. Svaka alokacija bilo gde — uključujući unutar mbedTLS-a — uveća brojač. Pun mTLS handshake i raskid prijavljuju nulu. Ovo nije tvrdnja iz pregleda koda; build pada ako ikad prestane da važi.

2. nginx-ovi sopstveni testovi, sa imeniocem koji se ne pumpa. 279 od 313. Dve ograde, obe čine broj gorim: 476 od 495 test fajlova se preskoči jer traže proxy, stream ili HTTP/2 — i konfiguracija koju server prijavljuje namerno ne tvrdi --without-http_rewrite_module, iako rewrite-a nema. Da tvrdi, rezultat bi bio 279/294, tako što bi padove sakrio umesto popravio.

3. Diferencijalno protiv pravog nginx-a. Isti zahtevi se puste na ecmx i na pravi nginx 1.24.0 nad istim fajlom, pa se odgovori porede polje po polje. Odvojeno, regex mašina se poredi sa PCRE2 10.42 na 367 584 parova obrazac/ulaz, uključujući nasumično generisanje obrazaca. Oba trenutno prijavljuju nula neslaganja.

4. Greška koju je ovo našlo prošle nedelje. POSIX klase znakova — [[:digit:]], [[:alnum:]] — kompajlirale su se bez greške i čitale kao običan skup znakova:

Code:
[[:digit:]]+  nad "123"  ->  ne hvata      <- trebalo bi da hvata [[:digit:]]+  nad ":]"  ->  HVATA        <- ne bi smelo [0-9]+        nad "123"  ->  HVATA        (kontrola, ispravno)

Znači location ~ ^/admin/[[:alnum:]]+$ ne bi hvatao ništa. Preživelo je 354 415 nasumičnih poređenja zato što generator obrazaca nikad ne emituje [[:. Uhvatio ga je harness sa fiksnim obrascima. To je argument za to da se puštaju oba, i razlog zašto se "nula neslaganja" uvek mora čitati zajedno sa "nad kojim ulazima". Sad je popravljeno: svih 14 POSIX klasa, negacija, i PCRE-ova tačna pravila za neispravne slučajeve.

5. Ploča opisuje samu sebe. Sve gore je i "datasheet" stranica koju servira sam H755 — sa živim brojačima (uptime, opsluženi zahtevi, najgori slučaj RT jezgra, propušteni rokovi) koje stranica vuče sa /api/sve svake tri sekunde. Server koji se opisuje je server koji ti odgovara.


Otvoreno

Code:
nepoznate direktive se ćutke ignorišu    bezbednost  konfiguracija koja izgleda                                                       zaštitno to nije istek sertifikata se ne proverava        bezbednost  istekli klijentski certi                                                       se prihvataju listen [::]:port ubija server blok      ispravnost  proces radi bez slušača granulacija tajmera je 1 ms              brzina      spori rukovaoci plaćaju                                                       >=1 ms po krugu nema rewrite / if / set                  funkcije    19 padova; mašina postoji prazna tela odgovora na greške          kozmetika    odstupa od nginx-a na                                                       svakom statusu greške


Sitno

Merenja: NUCLEO-H755ZI-Q, GCC -Os / -O2, mbedTLS bez hipa. Propusnost preko wrk -t2 -c8 -d20s na 100 Mbit Ethernetu, isti parametri u svakom prolazu. Referenca: nginx 1.24.0, PCRE2 10.42. Forth: 303 provere × 5 konfiguracija, bench harness identičan pre i posle optimizacija.

Pitanja i rupe u rezonovanju su dobrodošli — pola gornjeg spiska "otvoreno" je nastalo tako što je neko pitao "a jesi proverio...".]]> ecmx — HTTP/S server po nginx-ovim pravilima, na mikrokontroleru

Svaki embedded web server koji sam do sada koristio ima isti problem: rute su C funkcije zakucane u firmver. Hoćeš da dodaš redirect, promeniš timeout, zaštitiš /admin klijentskim sertifikatom? Novi build, novo flešovanje, i moli se da usput nisi slomio nešto drugo. A taj problem je na serverskoj strani rešen pre dvadeset godina — rešenje se zove nginx.conf.

ecmx je HTTP/S server za mikrokontrolere koji čita nginx-ovu konfiguraciju: isti format fajla, isti location blokovi (prefiks, =, ^~, ~, ~*), iste direktive — podskup, ne sve, o tome pošteno niže. I što je važnije od sintakse: pušta nginx-ove sopstvene testove, pa se njegovo ponašanje ne dokazuje mojom rečju nego test suite-om koji svako može da pokrene.

Uz njega, na drugom jezgru istog čipa, radi ecm-forth — real-time Forth interpreter u kome živi aplikaciona logika. Rezultat: ponašanje uređaja se menja izmenom tekst fajla i reload-om, ne flešovanjem.

Meta: NUCLEO-H755ZI-Q — Cortex-M7 na 480 MHz (server) plus Cortex-M4 na 240 MHz (Forth, sa tvrdim rokom od 1 ms).


Zašto ne neki od običnih embedded servera?

Legitimno pitanje — za prosto "serviraj mi index.html sa senzorskim očitavanjima" ecmx je overkill. Razlika se vidi kad uređaj treba da živi godinama kod klijenta:
  • Konfiguracija umesto rekompajliranja. Rute, TLS, keepalive, pristup — tekst fajl, ne #ifdef šuma. Ko je ikad pisao nginx.conf, već zna da podesi ovaj server.
  • Ponašanje koje je neko već dokumentovao. Ne izmišljam semantiku pa je opisujem u README-u — preuzimam nginx-ovu, koja je opisana, poznata adminima i pokrivena tuđim testovima. Kad se ecmx i nginx ne slažu, to je po definiciji bug u ecmx-u.
  • Deterministička memorija. Nula malloc-a — nigde, uključujući TLS. Nema fragmentacije hipa, nema "radio je tri nedelje pa stao". Sve što će ikad biti zauzeto zna se u trenutku linkovanja.
  • Logika bez flešovanja. Forth skripta se kompajlira jednom pri boot-u, pa se VM zapečati. Izmena logike = nova skripta + reload. Firmver se ne dira.

Ne znam ni za jedan drugi server u ovoj klasi koji se meri nginx-ovim testovima — ako neko zna, neka javi, ozbiljno me zanima.


Kako je građen

Jezgro servera je sans-I/O: transport mu doda bajtove, ono vrati nameru (WANT_READ, WANT_WRITE, CLOSE, IDLE). Zato isto jezgro radi i preko POSIX soketa i na golom metalu bez sloja za kompatibilnost — i zato može da se testira punom brzinom na radnoj stanici.

Dve tvrde odluke, za ceo sistem: nula malloc-a (uključujući TLS i Forth VM) i nula statičkog RAM-a — 0 data i 0 bss u svih 19 modula servera.


Memorija

Svaki broj je marginalna cena iz dva prava linkovanja — sagradi sa modulom, sagradi bez njega, oduzmi. Zbir veličina objektnih fajlova se ne koristi, jer se tako deljene pomoćne funkcije i niske naplate dvaput.

Code:
komponenta                    fleš (B)  RAM fiksni  RAM po vezi -------------------------------------------------------------------- jezgro (petlja, parser,        16 196          664        2 651         odgovor, baferi, tajmeri) TLS (mbedTLS, bez hipa)        101 744      20 792        23 552 regex mašina                    6 052            0            0 telnet konzola                  5 384            0            0 promenljive                      3 684            0            0 ciklus konfiguracije            2 620            0            0 datum / vreme                    2 336            0            0 merni brojači                    1 892          480            0 parser konfiguracije            1 724            0            0 statički fajlovi                1 116            0            0 auth kuka                          316            0            0 -------------------------------------------------------------------- sve osim TLS-a                  41 320        1 144        2 651

Zauzeće čipa: fleš 317 376 od 1 048 576 B (30,3 %), RAM 482 016 od 524 288 B (91,9 % — server, stekovi, mrežni baferi, 16 TLS veza).

TLS pojede sve. Na 23,5 KB po vezi, 16 istovremenih TLS sesija traži oko 400 KB od 512 KB koliko ovaj čip ima. Pravi budžet nije broj funkcija nego broj veza — podizanje sa 16 na 64 košta 127 KB, više nego svi opcioni moduli zajedno.


Brzina

Četiri izmene, svaka merena posebno na hardveru. Merenja na radnoj stanici su svaki put pogrešno predvidela veličinu dobitka, pa ih ovde i ne navodim.

Code:
                                      zaht/s    promena ------------------------------------------------------------ 1. polazno                              3 567 2. -O2                                  4 155      +16,5 % 3. izbačen snprintf                    4 305      +3,6 % 4. međujezgarni prekid (HSEM)          4 149      -3,6 %

Korak 2: radna stanica je predvidela 1,58×, hardver dao 1,17×. Korak 3: snprintf zamenjen formaterom celih brojeva od 709 bajtova, proverenim protiv samog snprintf-a na 3,5 miliona slučajeva.

Korak 4 je zanimljiv. Na ruti koja stvarno prelazi na drugo jezgro, propusnost je otišla sa 631 na 3 853 zaht/s — 6,1×, a p99 kašnjenje sa 32 ms na 8,2 ms. Na svim ostalim rutama je oduzeo 3,6 %. Da sam naveo samo ono 6,1× ispalo bi lepše i bilo bi manje korisno.

Usko grlo nikad nije bilo sanduče između jezgara nego milisekundna granulacija tajmera: drugo jezgro odgovori za 51 µs, dvadeset puta brže nego što petlja ume da probudi vezu. Prekid je omogućio da se red tajmera potpuno preskoči. Sama granulacija je i dalje tu.


ecm-forth — logika na drugom jezgru, sa rokom

Server servira; logiku uređaja piše korisnik — u Forth-u. ecm-forth je threaded-code VM po Chuck Moore modelu: reči se jednom kompajliraju u tokene, runtime vidi samo brojeve, imena posle boot-a više ne postoje. Ćelija je mašinska reč (32-bit na STM32, 64-bit na serveru), dispatch je computed-goto, ceo VM je ~10 KB .text na Cortex-M7 (-Os).

Tri odluke koje ga čine upotrebljivim u produkciji, ne samo na demo tabli:
  • Budžet koraka — nijedna reč ne može da vrti večno. "begin 0 until" vrati grešku "limit izvršavanja"; čip ne trepne, ništa se ne obesi.
  • Pečat — posle boot-a VM odbija SVAKO novo definisanje. Izvršava se samo ono što je već kompajlirano. Nema "eval user inputa" rupe, po dizajnu.
  • Nula alokacija — VM se digne nad statičkim baferom, ista priča kao server.

Na H755 Forth radi na Cortex-M4 sa tvrdim rokom od 1 ms po otkucaju. Sa ploče, u trenutku pisanja ovog posta:

Code:
najgori slučaj ikada          21 µs  (od 1 000 µs budžeta) propušteni rokovi od reseta      0 greške Forth koda                0

Onaj međujezgarni prekid iz koraka 4 gore dodao je tačno 2 µs na najgori slučaj — zato je i smeo da uđe.

I VM je testiran kako treba: 303 provere × 5 konfiguracija (host 64-bit computed-goto, host 64-bit switch, host 32-bit, MCU profil, ASan+UBSan) plus prevod za M0/M4/M7 — na svakoj gradnji. U kompajler su ugrađene tri tehnike iz PicForth-a (tail-call na ";", constant folding, fuzija poređenja i grane), svaka izmerena istim bench harnessom: konstantna petlja 2,7×, flag petlja 1,7×, a repna rekurzija od 100k nivoa pretvorena iz "ruši stek" u "radi".


Naspram nginx-a — 25 imena direktiva prema 459

Referenca je nginx 1.24.0 sa podrazumevanim modulima plus http_ssl: 459 jedinstvenih direktiva u 53 modula. Pošteno sortirano, tri korpe:

Code:
radi          statički fajlovi  uslovni zahtevi, opsezi bajtova, ETag,                                   gzip_static; 77 od 78 diferencijalnih                                   provera se poklapa sa pravim nginx-om               location          prefiks, =, ^~, ~, ~*               TLS                mbedTLS bez alokacije, klijentski certi,                                   ECDSA P-256/P-384 delimično      keepalive          4 direktive; granulacija tajminga 1 ms nema          error_page        svaki 404/403/301 ide sa Content-Length: 0                                   (nginx šalje 153-169 B HTML-a)               rewrite/if/set    19 od 34 testa pada; regex mašina POSTOJI,                                   modul ne               allow/deny        mali moduli, ali vidi upozorenje dole               auth_basic neće ni biti  gzip u radu        zlib deflate traži ~262 KB po vezi na                                   nginx-ovim podrazumevanim vrednostima;                                   gzip_static pokriva isti posao               proxy/FastCGI      221 direktiva; traže klijentsku stranu,               upstream          upstream skup, keš na disku i deljenu                                   memoriju između procesa — ovde je jedan                                   proces i jedna nit               HTTP/2, HTTP/3    van opsega za ovu klasu uređaja               stream, mail

Najoštrija ivica, otvoreno: nepoznata direktiva se trenutno ćutke ignoriše. nginx odbija da se digne na njoj. To znači da konfiguracija koja sadrži deny all ili auth_basic ovde uredno prođe i ne sprovodi ništa — bezbednosna zamka, ne neudobnost. To je sledeća stvar koja se popravlja.


Kako se proverava

Tvrdnje o ugrađenom serveru su jeftine. Ovih pet provera je teško lažirati i puštaju se na svakoj gradnji.

1. Nula alokacija, dokazano linkerom. Test binarni fajl se linkuje sa -Wl,--wrap=malloc,--wrap=calloc,--wrap=realloc. Svaka alokacija bilo gde — uključujući unutar mbedTLS-a — uveća brojač. Pun mTLS handshake i raskid prijavljuju nulu. Ovo nije tvrdnja iz pregleda koda; build pada ako ikad prestane da važi.

2. nginx-ovi sopstveni testovi, sa imeniocem koji se ne pumpa. 279 od 313. Dve ograde, obe čine broj gorim: 476 od 495 test fajlova se preskoči jer traže proxy, stream ili HTTP/2 — i konfiguracija koju server prijavljuje namerno ne tvrdi --without-http_rewrite_module, iako rewrite-a nema. Da tvrdi, rezultat bi bio 279/294, tako što bi padove sakrio umesto popravio.

3. Diferencijalno protiv pravog nginx-a. Isti zahtevi se puste na ecmx i na pravi nginx 1.24.0 nad istim fajlom, pa se odgovori porede polje po polje. Odvojeno, regex mašina se poredi sa PCRE2 10.42 na 367 584 parova obrazac/ulaz, uključujući nasumično generisanje obrazaca. Oba trenutno prijavljuju nula neslaganja.

4. Greška koju je ovo našlo prošle nedelje. POSIX klase znakova — [[:digit:]], [[:alnum:]] — kompajlirale su se bez greške i čitale kao običan skup znakova:

Code:
[[:digit:]]+  nad "123"  ->  ne hvata      <- trebalo bi da hvata [[:digit:]]+  nad ":]"  ->  HVATA        <- ne bi smelo [0-9]+        nad "123"  ->  HVATA        (kontrola, ispravno)

Znači location ~ ^/admin/[[:alnum:]]+$ ne bi hvatao ništa. Preživelo je 354 415 nasumičnih poređenja zato što generator obrazaca nikad ne emituje [[:. Uhvatio ga je harness sa fiksnim obrascima. To je argument za to da se puštaju oba, i razlog zašto se "nula neslaganja" uvek mora čitati zajedno sa "nad kojim ulazima". Sad je popravljeno: svih 14 POSIX klasa, negacija, i PCRE-ova tačna pravila za neispravne slučajeve.

5. Ploča opisuje samu sebe. Sve gore je i "datasheet" stranica koju servira sam H755 — sa živim brojačima (uptime, opsluženi zahtevi, najgori slučaj RT jezgra, propušteni rokovi) koje stranica vuče sa /api/sve svake tri sekunde. Server koji se opisuje je server koji ti odgovara.


Otvoreno

Code:
nepoznate direktive se ćutke ignorišu    bezbednost  konfiguracija koja izgleda                                                       zaštitno to nije istek sertifikata se ne proverava        bezbednost  istekli klijentski certi                                                       se prihvataju listen [::]:port ubija server blok      ispravnost  proces radi bez slušača granulacija tajmera je 1 ms              brzina      spori rukovaoci plaćaju                                                       >=1 ms po krugu nema rewrite / if / set                  funkcije    19 padova; mašina postoji prazna tela odgovora na greške          kozmetika    odstupa od nginx-a na                                                       svakom statusu greške


Sitno

Merenja: NUCLEO-H755ZI-Q, GCC -Os / -O2, mbedTLS bez hipa. Propusnost preko wrk -t2 -c8 -d20s na 100 Mbit Ethernetu, isti parametri u svakom prolazu. Referenca: nginx 1.24.0, PCRE2 10.42. Forth: 303 provere × 5 konfiguracija, bench harness identičan pre i posle optimizacija.

Pitanja i rupe u rezonovanju su dobrodošli — pola gornjeg spiska "otvoreno" je nastalo tako što je neko pitao "a jesi proverio...".]]> <![CDATA[Eprom AM27c64-120pc]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3153 Sat, 22 Aug 2026 20:39:52 +0000 ghostrider]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3153 <![CDATA[Lepote po Srbiji]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3145 Mon, 03 Aug 2026 10:07:42 +0000 savan]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3145
Grgeteg sseoce.

.jpg   IMG_20260803_092032_409_SR.jpg (Size: 1,37 MB / Downloads: 22)

.jpg   IMG_20260803_082052_431.jpg (Size: 3,21 MB / Downloads: 12)

.jpg   IMG_20260803_092025_125.jpg (Size: 2,59 MB / Downloads: 11)

.jpg   IMG_20260803_092051_014.jpg (Size: 2,69 MB / Downloads: 12)

.jpg   IMG_20260803_092101_644.jpg (Size: 3,21 MB / Downloads: 9)

.jpg   IMG_20260803_092205_966_SR.jpg (Size: 1,33 MB / Downloads: 13)

.jpg   IMG_20260803_092554_934.jpg (Size: 2,61 MB / Downloads: 14)

.jpg   IMG_20260803_093027_378_SR.jpg (Size: 1,17 MB / Downloads: 9) ]]>
Grgeteg sseoce.

.jpg   IMG_20260803_092032_409_SR.jpg (Size: 1,37 MB / Downloads: 22)

.jpg   IMG_20260803_082052_431.jpg (Size: 3,21 MB / Downloads: 12)

.jpg   IMG_20260803_092025_125.jpg (Size: 2,59 MB / Downloads: 11)

.jpg   IMG_20260803_092051_014.jpg (Size: 2,69 MB / Downloads: 12)

.jpg   IMG_20260803_092101_644.jpg (Size: 3,21 MB / Downloads: 9)

.jpg   IMG_20260803_092205_966_SR.jpg (Size: 1,33 MB / Downloads: 13)

.jpg   IMG_20260803_092554_934.jpg (Size: 2,61 MB / Downloads: 14)

.jpg   IMG_20260803_093027_378_SR.jpg (Size: 1,17 MB / Downloads: 9) ]]> <![CDATA[Nešto oko jačine zvuka]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3143 Thu, 30 Jul 2026 07:58:06 +0000 Bocko]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3143 https://www.intechopen.com/chapters/53140

.pdf   Various Aspects of Auditory Fatigue Caused by Listening to Loud Music _ IntechOpen.pdf (Size: 1.016,62 KB / Downloads: 12) ]]> https://www.intechopen.com/chapters/53140

.pdf   Various Aspects of Auditory Fatigue Caused by Listening to Loud Music _ IntechOpen.pdf (Size: 1.016,62 KB / Downloads: 12) ]]> <![CDATA[Online - Digital Audio Workstation - DAW]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3140 Tue, 21 Jul 2026 15:14:10 +0000 mikikg]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3140 Pokazacu vam vrlo brzo jos jedan DEMO, moj DAW, Digital Audio Workstation, sa preko 250 feaatures-a tj kako se to prevodi opcija/mogucnosti, gde je od korena SVE napravljeno ZA GPU da radi i renda, koristi dosta CUDA cores za hiper-paralelno procesiranje zvuka kroz DSP gde je srce engine napravljeno sa 64bit argitekturom za procesiranje (Braco ne brini imamo -200dB matematickih tesriranih!) i jedno 50 pluginova gde su shejderi napravljeni za procesiranje zvuka, oni rade paralelan DSP na svemu! Smile

Moj DAW sa kompletnim MIDI i recimo 8 audio kanala sa efektima po svakom kanalu vise komada i master isto orenda za 0.2 sekunde !!!!! 

Toliko o DSP procesiranju!!!!!!
]]> Pokazacu vam vrlo brzo jos jedan DEMO, moj DAW, Digital Audio Workstation, sa preko 250 feaatures-a tj kako se to prevodi opcija/mogucnosti, gde je od korena SVE napravljeno ZA GPU da radi i renda, koristi dosta CUDA cores za hiper-paralelno procesiranje zvuka kroz DSP gde je srce engine napravljeno sa 64bit argitekturom za procesiranje (Braco ne brini imamo -200dB matematickih tesriranih!) i jedno 50 pluginova gde su shejderi napravljeni za procesiranje zvuka, oni rade paralelan DSP na svemu! Smile

Moj DAW sa kompletnim MIDI i recimo 8 audio kanala sa efektima po svakom kanalu vise komada i master isto orenda za 0.2 sekunde !!!!! 

Toliko o DSP procesiranju!!!!!!
]]> <![CDATA[Axx Solder]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3139 Fri, 17 Jul 2026 15:35:48 +0000 gorso69]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3139 https://github.com/AxxAxx/AxxSolder
Dosta toga se skupilo vale još neke sitnice pa da se kutija.

.jpg   IMG_20260717_172010.jpg (Size: 1,73 MB / Downloads: 20)

.jpg   IMG_20260717_170443.jpg (Size: 1,37 MB / Downloads: 29)

.jpg   IMG_20260712_093031.jpg (Size: 698,62 KB / Downloads: 18)

.jpg   IMG_20260712_092917.jpg (Size: 2,03 MB / Downloads: 23)

.jpg   IMG_20260712_091801.jpg (Size: 565,09 KB / Downloads: 26) ]]> https://github.com/AxxAxx/AxxSolder
Dosta toga se skupilo vale još neke sitnice pa da se kutija.

.jpg   IMG_20260717_172010.jpg (Size: 1,73 MB / Downloads: 20)

.jpg   IMG_20260717_170443.jpg (Size: 1,37 MB / Downloads: 29)

.jpg   IMG_20260712_093031.jpg (Size: 698,62 KB / Downloads: 18)

.jpg   IMG_20260712_092917.jpg (Size: 2,03 MB / Downloads: 23)

.jpg   IMG_20260712_091801.jpg (Size: 565,09 KB / Downloads: 26) ]]> <![CDATA[Polovnjak aus Nemačka]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3138 Sat, 11 Jul 2026 21:30:46 +0000 Miladin]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3138 ZA sve što me je snašlo sa trenutnim autom je krivo opravdano nepoverenje u majstore i opasno mi je krivo što se u našem narodu, društvu toliko iskvarenosti i mutljaže izrodilo.

Dakle ukratko, našao sam auto, okolina Minhena, od privatnog lica i deluje mi 90% po slikama i opisu kao interesantna prilika, TUV je do 12 meseca, ali ja niti mogu tamo sam otići, niti znam šta, gde, kako treba takav posao odraditi a niti imam vremena da učim i vežbam. 
Ali ako bih već nekome treba da platim za taj posao pa ono neka moja logika je ne treba mi dovesti auto koji je mozda samo na slikama lep a zapravo krš? 
Znate li nekoga , idealno iz Novog Sada ko je ČOVEK, LJUDINA sa kojim se može normalno sarađivati i ko ne juri samo $$$ pa kako koga zaj... ? Big Grin Voleo bih to da "rešim" možda malo i unapred jer još mi prodavac nije ni na mejl odgovorio za neka dodatna pitanja, informacije, sličice .
Imate li vi kakvog iskustva na tu temu generalno ?

Hvala svima ko šta doda na temu...]]> ZA sve što me je snašlo sa trenutnim autom je krivo opravdano nepoverenje u majstore i opasno mi je krivo što se u našem narodu, društvu toliko iskvarenosti i mutljaže izrodilo.

Dakle ukratko, našao sam auto, okolina Minhena, od privatnog lica i deluje mi 90% po slikama i opisu kao interesantna prilika, TUV je do 12 meseca, ali ja niti mogu tamo sam otići, niti znam šta, gde, kako treba takav posao odraditi a niti imam vremena da učim i vežbam. 
Ali ako bih već nekome treba da platim za taj posao pa ono neka moja logika je ne treba mi dovesti auto koji je mozda samo na slikama lep a zapravo krš? 
Znate li nekoga , idealno iz Novog Sada ko je ČOVEK, LJUDINA sa kojim se može normalno sarađivati i ko ne juri samo $$$ pa kako koga zaj... ? Big Grin Voleo bih to da "rešim" možda malo i unapred jer još mi prodavac nije ni na mejl odgovorio za neka dodatna pitanja, informacije, sličice .
Imate li vi kakvog iskustva na tu temu generalno ?

Hvala svima ko šta doda na temu...]]> <![CDATA[Loudspeaker with Variable Impedance]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3135 Wed, 01 Jul 2026 09:40:27 +0000 me[R]a]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3135 https://www-instructables-com.translate....mpedantie/]]> https://www-instructables-com.translate....mpedantie/]]> <![CDATA[Preporuke za ručnu vakuum-pumpicu]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3134 Sat, 13 Jun 2026 18:21:23 +0000 zare]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3134 <![CDATA[Tektronix TM500 serija]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3128 Fri, 01 May 2026 20:13:21 +0000 Khadgar2007]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3128
Znači radi se o ovome strojčeku. 
[Image: attachment.php?aid=48257]

Već nekoliko godina razmišljam o DIY varijanti plugina da mogu raznorazna pomagala samo uštekati u ovaj mainframe. Nakon dosta vremena palo mi je na pamet da se to odradi sa 3d printom. Tako da sam se prihvatio crtanja u CATIAi i došao do ovoga. Dosta se razlikuje od original plugina iz par razloga.Bočne stranice kod originala imaju ispupčenja koje se nabiju u aluminijski profil plugina, u DIY varijanti to ne želim kemijati.Zato sam napravio utore u koje se bočne stranice samo gurnu i sa par šarafa prišarafe sa stražnje strane da nikuda ne mrdaju.
Original PCB je bio takav da zauzima cijeli plugin i imao je četiri nosača/rupe za montažu. Ja sam napravio čak 12 rupa koje služe za montažu. Od tih 12 rupa četiri su obavezne jer one drže edge konektor koji se upikne u mainframe. Ostalih 8 služi da se mogu prišarafiti PCBi raznih dimenzija koje se mogu napraviti i u DIY varijanti. Zašto imati jedan veliki PCB 265x116mm na kojemu će biti neki sklop veličine 50x50mm kada ima drugi ekonomičniji način da se to napravi.
[Image: attachment.php?aid=48258]

Evo na ovoj slici se vidi o čemu pričam. Lijevi dio je fiksan i njega se napravi kod kineza, a kod desnoga se može prilagoditi njegova duljina zavisno o veličini sklopa.  
[Image: attachment.php?aid=48259]

Evo i isprintanih dijelova. Kada stignu do mene onda ću vidjeti jel treba nešto prilagoditi ili ostaju kakvi jesu i sljedeći print će biti u ABSu sa možda malo više ispune.
[Image: attachment.php?aid=48260]

To je sve o ovom projektiću za sada. Kada naručim onaj PCB sa edge konektorom i vidim jel sve paše onda ću napraviti malo detaljniju dokumentaciju da svatko tko hoće može ovo odraditi. Inače TM500 serija i 5000 serija osciloskopova imaju pluginove istih dimenzija, jedina razlika je u pinoutu onog edge konektora tako da sam sa ovim projektom ubio dvije muhe. Osciloskopi 7000 serije imaju drugačiji plugin, ali sa vremenom i taj će doći na red da ga se "iskopira".

.jpg   TM506 (44).JPG (Size: 166,36 KB / Downloads: 59)

.jpg   TM500 plugin catia.jpg (Size: 193,26 KB / Downloads: 57)

.jpg   Plugin PCB.jpg (Size: 91,24 KB / Downloads: 55)

.jpg   TM500 plugin Pamook.jpg (Size: 246,55 KB / Downloads: 54) ]]>
Znači radi se o ovome strojčeku. 
[Image: attachment.php?aid=48257]

Već nekoliko godina razmišljam o DIY varijanti plugina da mogu raznorazna pomagala samo uštekati u ovaj mainframe. Nakon dosta vremena palo mi je na pamet da se to odradi sa 3d printom. Tako da sam se prihvatio crtanja u CATIAi i došao do ovoga. Dosta se razlikuje od original plugina iz par razloga.Bočne stranice kod originala imaju ispupčenja koje se nabiju u aluminijski profil plugina, u DIY varijanti to ne želim kemijati.Zato sam napravio utore u koje se bočne stranice samo gurnu i sa par šarafa prišarafe sa stražnje strane da nikuda ne mrdaju.
Original PCB je bio takav da zauzima cijeli plugin i imao je četiri nosača/rupe za montažu. Ja sam napravio čak 12 rupa koje služe za montažu. Od tih 12 rupa četiri su obavezne jer one drže edge konektor koji se upikne u mainframe. Ostalih 8 služi da se mogu prišarafiti PCBi raznih dimenzija koje se mogu napraviti i u DIY varijanti. Zašto imati jedan veliki PCB 265x116mm na kojemu će biti neki sklop veličine 50x50mm kada ima drugi ekonomičniji način da se to napravi.
[Image: attachment.php?aid=48258]

Evo na ovoj slici se vidi o čemu pričam. Lijevi dio je fiksan i njega se napravi kod kineza, a kod desnoga se može prilagoditi njegova duljina zavisno o veličini sklopa.  
[Image: attachment.php?aid=48259]

Evo i isprintanih dijelova. Kada stignu do mene onda ću vidjeti jel treba nešto prilagoditi ili ostaju kakvi jesu i sljedeći print će biti u ABSu sa možda malo više ispune.
[Image: attachment.php?aid=48260]

To je sve o ovom projektiću za sada. Kada naručim onaj PCB sa edge konektorom i vidim jel sve paše onda ću napraviti malo detaljniju dokumentaciju da svatko tko hoće može ovo odraditi. Inače TM500 serija i 5000 serija osciloskopova imaju pluginove istih dimenzija, jedina razlika je u pinoutu onog edge konektora tako da sam sa ovim projektom ubio dvije muhe. Osciloskopi 7000 serije imaju drugačiji plugin, ali sa vremenom i taj će doći na red da ga se "iskopira".

.jpg   TM506 (44).JPG (Size: 166,36 KB / Downloads: 59)

.jpg   TM500 plugin catia.jpg (Size: 193,26 KB / Downloads: 57)

.jpg   Plugin PCB.jpg (Size: 91,24 KB / Downloads: 55)

.jpg   TM500 plugin Pamook.jpg (Size: 246,55 KB / Downloads: 54) ]]> <![CDATA[ECM d.o.o.]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3126 Tue, 21 Apr 2026 16:58:19 +0000 mikikg]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3126
kratak update čisto radi transparentnosti i da znate gde stvari trenutno stoje.

Za članove foruma se ništa ne menja — sve ostaje kao i do sada: pristup, sadržaj i način funkcionisanja zajednice.

Ono što je novo je da sam u međuvremenu formalno postao vlasnik firme ECM d.o.o. pa se deo mog fokusa prirodno prebacuje na projekte koji su vezani za posao.

To u praksi ne znači promenu za forum, već potencijalno više mogućnosti:
  • neke projekte koje smo ranije radili “u teoriji” sada možemo i da realizujemo
  • postoji prostor da se naprave konkretni DIY moduli ili manji serijski proizvodi
  • kroz firmu možemo da naručimo specifične komponente
Ideja je da, ako ima zainteresovanih, radimo stvari zajedno, od razvoja do realizacije.

Što se tiče same firme:
  • otvoren sam za saradnju (B2B i inženjerske projekte)
  • takođe i za Open Source inicijative gde ima smisla
  • ako se nešto proizvodi (moduli i sl.), to je više na nivou pokrivanja troškova, ne kao klasična komercijalna priča
Drugim rečima: forum ostaje isti, ali sada imamo mogućnost da neke ideje zaista pretvorimo u nešto opipljivo.

Ja sam ovde kao i prethodnih 10+ godina, samo sada uz malo drugačiji kontekst i više fokusa na konkretan rad.

Ako neko ima ideju, projekat ili želi da učestvuje, slobodno pišite.]]>
kratak update čisto radi transparentnosti i da znate gde stvari trenutno stoje.

Za članove foruma se ništa ne menja — sve ostaje kao i do sada: pristup, sadržaj i način funkcionisanja zajednice.

Ono što je novo je da sam u međuvremenu formalno postao vlasnik firme ECM d.o.o. pa se deo mog fokusa prirodno prebacuje na projekte koji su vezani za posao.

To u praksi ne znači promenu za forum, već potencijalno više mogućnosti:
  • neke projekte koje smo ranije radili “u teoriji” sada možemo i da realizujemo
  • postoji prostor da se naprave konkretni DIY moduli ili manji serijski proizvodi
  • kroz firmu možemo da naručimo specifične komponente
Ideja je da, ako ima zainteresovanih, radimo stvari zajedno, od razvoja do realizacije.

Što se tiče same firme:
  • otvoren sam za saradnju (B2B i inženjerske projekte)
  • takođe i za Open Source inicijative gde ima smisla
  • ako se nešto proizvodi (moduli i sl.), to je više na nivou pokrivanja troškova, ne kao klasična komercijalna priča
Drugim rečima: forum ostaje isti, ali sada imamo mogućnost da neke ideje zaista pretvorimo u nešto opipljivo.

Ja sam ovde kao i prethodnih 10+ godina, samo sada uz malo drugačiji kontekst i više fokusa na konkretan rad.

Ako neko ima ideju, projekat ili želi da učestvuje, slobodno pišite.]]> <![CDATA[Vakuum pumpica]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3124 Mon, 23 Mar 2026 23:39:32 +0000 Khadgar2007]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3124
[Image: attachment.php?aid=47874]

Iskopao sam jedan PCB za 78xx regulator kojeg sam malo prepravio da ide lm317 i sada treba ovo sa donje slike strpati u neku kutiju. Nakon toga treba naći/kupiti neku jeftikaner ručnu pumpicu i malo je prepraviti da ju spojim na vakuum.Obavezno treba staviti filter za zrak u tu pumpicu da tinol koji se posauga ne bi završio tko zna di. Za sada je plan da lemilica bude u jednoj,a pumpica u drugoj ruci. Možda kasnije nešto iskemijam da mogu sve to imati u jednome i naravno spojeno na wellerovu WX stanicu, ali o tom potom.

[Image: attachment.php?aid=47875]

.jpg   vakuum pumpica 1.jpg (Size: 197,1 KB / Downloads: 281)

.jpg   vakuum pumpica 2.jpg (Size: 217,85 KB / Downloads: 283) ]]>
[Image: attachment.php?aid=47874]

Iskopao sam jedan PCB za 78xx regulator kojeg sam malo prepravio da ide lm317 i sada treba ovo sa donje slike strpati u neku kutiju. Nakon toga treba naći/kupiti neku jeftikaner ručnu pumpicu i malo je prepraviti da ju spojim na vakuum.Obavezno treba staviti filter za zrak u tu pumpicu da tinol koji se posauga ne bi završio tko zna di. Za sada je plan da lemilica bude u jednoj,a pumpica u drugoj ruci. Možda kasnije nešto iskemijam da mogu sve to imati u jednome i naravno spojeno na wellerovu WX stanicu, ali o tom potom.

[Image: attachment.php?aid=47875]

.jpg   vakuum pumpica 1.jpg (Size: 197,1 KB / Downloads: 281)

.jpg   vakuum pumpica 2.jpg (Size: 217,85 KB / Downloads: 283) ]]> <![CDATA[EasyEDA - Od početka]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3113 Wed, 11 Mar 2026 18:25:20 +0000 mikikg]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3113
Moram da spomenem da sam projektovanje pločica prvi put radio recimo 1996. godine, vratite se 30 godina unazad i recimo DOS programa (pod Windows 3.11, ko se toga seća još) za PCB i šeme, kako je to tada izgledalo i kako su bile dobre pločice, čak i sa SMD delovima pa mi otac kaže sine mnogo ti ovo sitno!  Wink

Imali smo svoju foto laboratoriju za pločice, tada smo još koristili ozbiljan foto postupak samo za pripremu filmova sa 2D Roland ploterom!

Taj ploter je umesto obične male olovke sa bojom imao Lasersku olovku sa optičkim kablom i posebnim kontrolerom kome se postavljao veliki foto film reda A4 formata i ploter je laserom iscrtavao vodove tako sto je palio i gasio lasersku olovku i osvetljavao film (u mračnoj prostoriji) koji se posle razvijao u hemikalijama.

Takvi razvijeni filmovi su bili izuzetno dobri, bukvalno su imali 0:100% kontrast, lasersku oštrinu i tačne dimenzije sve do A3 formata.
Naravno štampali smo i za laserskim printerom čuvenim HP LaserJet IIIp, na pausi i koje-kavim folijama ali ovo sa ploterom i foto filmom je bilo profi i bolje od printera za klasu.

Gde su filmovi tu su naravno i dodatni foto postupci za prenos na PCB, UV lampe i tačan tajmer, tečni foto-rezist, pećnica, razvijači.

Pa mućkalice za kiselinu, isključivo ferohlorid se koristio.

Imali smo i sito za silk-screen ali to samo za veće serije pločice.

Za dvoslojne pločice smo koristili mesingane male vie, ili same TH komponente kako gde, uglavnom vie se ukuckaju i zaletuju na PCB.

Na kraju bušenje i ručno kalaisanje.

Dakle cela mala laboratorija koja je mogla da napravi bilo kakve pločice u roku od jednog dana!

-----

Od kad sam ostao bez te laboratorije meni je prestala volja za izradom pločica i zato sam se dugo opirao ...  Confused

Tu je sad EasyEDA pa hajdemo lagano da započnemo ljubav iz početka.

Sve oko EasyEDA u ovoj temi!]]>
Moram da spomenem da sam projektovanje pločica prvi put radio recimo 1996. godine, vratite se 30 godina unazad i recimo DOS programa (pod Windows 3.11, ko se toga seća još) za PCB i šeme, kako je to tada izgledalo i kako su bile dobre pločice, čak i sa SMD delovima pa mi otac kaže sine mnogo ti ovo sitno!  Wink

Imali smo svoju foto laboratoriju za pločice, tada smo još koristili ozbiljan foto postupak samo za pripremu filmova sa 2D Roland ploterom!

Taj ploter je umesto obične male olovke sa bojom imao Lasersku olovku sa optičkim kablom i posebnim kontrolerom kome se postavljao veliki foto film reda A4 formata i ploter je laserom iscrtavao vodove tako sto je palio i gasio lasersku olovku i osvetljavao film (u mračnoj prostoriji) koji se posle razvijao u hemikalijama.

Takvi razvijeni filmovi su bili izuzetno dobri, bukvalno su imali 0:100% kontrast, lasersku oštrinu i tačne dimenzije sve do A3 formata.
Naravno štampali smo i za laserskim printerom čuvenim HP LaserJet IIIp, na pausi i koje-kavim folijama ali ovo sa ploterom i foto filmom je bilo profi i bolje od printera za klasu.

Gde su filmovi tu su naravno i dodatni foto postupci za prenos na PCB, UV lampe i tačan tajmer, tečni foto-rezist, pećnica, razvijači.

Pa mućkalice za kiselinu, isključivo ferohlorid se koristio.

Imali smo i sito za silk-screen ali to samo za veće serije pločice.

Za dvoslojne pločice smo koristili mesingane male vie, ili same TH komponente kako gde, uglavnom vie se ukuckaju i zaletuju na PCB.

Na kraju bušenje i ručno kalaisanje.

Dakle cela mala laboratorija koja je mogla da napravi bilo kakve pločice u roku od jednog dana!

-----

Od kad sam ostao bez te laboratorije meni je prestala volja za izradom pločica i zato sam se dugo opirao ...  Confused

Tu je sad EasyEDA pa hajdemo lagano da započnemo ljubav iz početka.

Sve oko EasyEDA u ovoj temi!]]> <![CDATA[WS2812B RGB Smart Pixel LED]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3111 Wed, 04 Mar 2026 21:51:18 +0000 mikikg]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3111
Sam digitalni protokol zahteva vrlo precizan tajming za prenos RGB informacija i ovde je uradjena implmentacija preko PWM modula sa DMA transferom. 

PWM se moduliše od ciklusa do ciklusa sa dve diskretne verdnosti za 0 i 1 tj upiše se 60 ili 120 u brojače pa se dobije tačan tajming
za 24bit stream po pixelu i tako redom koliko ima pixela u nizu.

Postotji buffer u RAM koji se pripremi sa informacijama tj intenzitetom i bojama za sve pixele i startuje se DMA transfer iz memorije ka PWM modulu bez intervencije CPU oko prenos tih informacija samo se javi interupt kada je završen transfer da bi mogla da se pusti sledeće sekvenca.

Prenos informacija za ovih 14 LED traje oko 500us, 0.5ms što bi efektivno bilo oko 2000 FPS brzina osvežavanja mada sam terao na 1000 FPS jer nije imao majji delay od 1ms  Cool
Naravno može i sporije.

Ova postavka sa DMA/PWM radi predobro, probao sam neke animacije i terao sam GPT da mi napravi 20 različitih efekata i animacija sa tom postavkom, radi kao sat, svetli ko blesavo i na 3V3 i 5V još jače.

Moguće je privezati po jednoj digitalnoj linij više desetina ili stotina LED u niz i da se osvežavaju sa 50+ FPS, za VU metre sa Peak-hold ili spektralne anlizatore sa više redova ili druge vizuelne indikatore ...

Quote:    Pattern_Fire(leds, 15000);
    Pattern_StarDust(leds, 15000);
    Pattern_Scanner(leds, 5000);
    Pattern_Rainbow(leds, 15000);
    Pattern_RainbowPulse(leds, 15000);
    Pattern_Fire(leds, 15000);
    Pattern_StarDust(leds, 15000);
    Pattern_FadeTrails(leds, 15000);
    Pattern_Scanner(leds, 5000);
    Pattern_BreathRandom(leds, 15000);
    Pattern_RandomFade(leds, 15000);
    Pattern_IntensityWave(leds, 15000);
    Pattern_Comet(leds, 15000);
    Pattern_ColorChase(leds, 15000);
    Pattern_PulsingSegments(leds, 15000);
    Pattern_BouncingBall(leds, 15000);
    Pattern_NoiseCrawl(leds, 15000);
    Pattern_TwinPulse(leds, 15000);
    Pattern_AlternatingFade(leds, 15000);
    Pattern_MovingGradient(leds, 15000);
    Pattern_StrobeFlash(leds, 15000);
    Pattern_SpiralWaves(leds, 15000);

[Image: attachment.php?aid=47747]

.jpg   541278e7-113f-4a73-8247-d82a601d9aa7~1.jpg (Size: 1,59 MB / Downloads: 209) ]]>
Sam digitalni protokol zahteva vrlo precizan tajming za prenos RGB informacija i ovde je uradjena implmentacija preko PWM modula sa DMA transferom. 

PWM se moduliše od ciklusa do ciklusa sa dve diskretne verdnosti za 0 i 1 tj upiše se 60 ili 120 u brojače pa se dobije tačan tajming
za 24bit stream po pixelu i tako redom koliko ima pixela u nizu.

Postotji buffer u RAM koji se pripremi sa informacijama tj intenzitetom i bojama za sve pixele i startuje se DMA transfer iz memorije ka PWM modulu bez intervencije CPU oko prenos tih informacija samo se javi interupt kada je završen transfer da bi mogla da se pusti sledeće sekvenca.

Prenos informacija za ovih 14 LED traje oko 500us, 0.5ms što bi efektivno bilo oko 2000 FPS brzina osvežavanja mada sam terao na 1000 FPS jer nije imao majji delay od 1ms  Cool
Naravno može i sporije.

Ova postavka sa DMA/PWM radi predobro, probao sam neke animacije i terao sam GPT da mi napravi 20 različitih efekata i animacija sa tom postavkom, radi kao sat, svetli ko blesavo i na 3V3 i 5V još jače.

Moguće je privezati po jednoj digitalnoj linij više desetina ili stotina LED u niz i da se osvežavaju sa 50+ FPS, za VU metre sa Peak-hold ili spektralne anlizatore sa više redova ili druge vizuelne indikatore ...

Quote:    Pattern_Fire(leds, 15000);
    Pattern_StarDust(leds, 15000);
    Pattern_Scanner(leds, 5000);
    Pattern_Rainbow(leds, 15000);
    Pattern_RainbowPulse(leds, 15000);
    Pattern_Fire(leds, 15000);
    Pattern_StarDust(leds, 15000);
    Pattern_FadeTrails(leds, 15000);
    Pattern_Scanner(leds, 5000);
    Pattern_BreathRandom(leds, 15000);
    Pattern_RandomFade(leds, 15000);
    Pattern_IntensityWave(leds, 15000);
    Pattern_Comet(leds, 15000);
    Pattern_ColorChase(leds, 15000);
    Pattern_PulsingSegments(leds, 15000);
    Pattern_BouncingBall(leds, 15000);
    Pattern_NoiseCrawl(leds, 15000);
    Pattern_TwinPulse(leds, 15000);
    Pattern_AlternatingFade(leds, 15000);
    Pattern_MovingGradient(leds, 15000);
    Pattern_StrobeFlash(leds, 15000);
    Pattern_SpiralWaves(leds, 15000);

[Image: attachment.php?aid=47747]

.jpg   541278e7-113f-4a73-8247-d82a601d9aa7~1.jpg (Size: 1,59 MB / Downloads: 209) ]]> <![CDATA[Odvojni-izolacioni transformator u audio merenjima]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3112 Wed, 04 Mar 2026 18:38:21 +0000 BeliNinja]]> https://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=3112 (01-15-2026, 06:29 PM)BeliNinja Wrote: Nije stiglo ali će da stigne za 5 - 6 nedelja. Juče uplatio avans. kurčim se unapred, posle će mi biti kriv đavo Big Grin



I pre nego što krenete sa paljbom zašto nisam izabrao 4kanalni, odmah da vam kažem zato što ne zaslužujem da uložim u opemu dodatnih 30k din kad ne znam ni 2 kanala da koristim Big Grin
Gimbi sam već rekao da kad mi bude zatrebao 4kanalni osciloskop uzeću od njega jer njegov će i onako da propadne od stajanja Big Grin
Malo više od 5 nedelja, ali to nije bitno. Stiglo je. Sada već planiram da nastavim merni lanac Big Grin

A da, molim vas da mi kažete kakav rastavni trafo mi treba za ova čuda i koji tip jezgra trafoa.

[Image: attachment.php?aid=47745] [Image: attachment.php?aid=47744]


.jpg   20260304_184638 res.jpg (Size: 438,73 KB / Downloads: 126)
.jpg   20260304_180424 res.jpg (Size: 148,57 KB / Downloads: 124) ]]> (01-15-2026, 06:29 PM)BeliNinja Wrote: Nije stiglo ali će da stigne za 5 - 6 nedelja. Juče uplatio avans. kurčim se unapred, posle će mi biti kriv đavo Big Grin



I pre nego što krenete sa paljbom zašto nisam izabrao 4kanalni, odmah da vam kažem zato što ne zaslužujem da uložim u opemu dodatnih 30k din kad ne znam ni 2 kanala da koristim Big Grin
Gimbi sam već rekao da kad mi bude zatrebao 4kanalni osciloskop uzeću od njega jer njegov će i onako da propadne od stajanja Big Grin
Malo više od 5 nedelja, ali to nije bitno. Stiglo je. Sada već planiram da nastavim merni lanac Big Grin

A da, molim vas da mi kažete kakav rastavni trafo mi treba za ova čuda i koji tip jezgra trafoa.

[Image: attachment.php?aid=47745] [Image: attachment.php?aid=47744]


.jpg   20260304_184638 res.jpg (Size: 438,73 KB / Downloads: 126)
.jpg   20260304_180424 res.jpg (Size: 148,57 KB / Downloads: 124) ]]>