Zare, prosto je. Pouzdanost i isplativost. Lakše je napraviti bregasto vratilo, remenice i kaiš, kao i elektromotor, nego zezati se sa solenoidima i pneumatikom koji moraju da izvedu milione ponavljanja u kratkom periodu. Ne zaboravi, bregasto vratilo napravi 0,5 obrtaja za jedan obrt kolenatog vratila, a ler je na cirka 700 o/min pa ti vidi koliko ponavljanja moraju ventili da obave samo na leru a gde cemo pri max obrtnom momentu a tek pri max snazi. A zanš i sam šta se dasi ako ventil zakasni ili odradi u pogrešno vreme, tj kada se otkine ili prezubi zupčasti kaiš a klipovi nisu udubljeni na čelu 