(08-27-2019, 07:06 AM)pakonja Wrote: @Macola:
Hvala ti na informacijama i naravno da si mnogo pomogao... samim tim sto si mi skrenuo paznju da je zeznuto upariti drajver i motor ako nije od istog prozvidjaca... Razmislicu jos malo o kaisu ali likovi koji imaju volane sa kaisem i ove direct drive kazu da ima razlike i da je drugaciji osecaj na kaisu a drugaciji na direct drive..... Nemam iskustva i siguran sam da bi mi opcija sa kaisem bila odlicna naspram ovog trenutnog volana koji koristim ali ako vec radim nesto onda cu ici na ultimativno resenje koje ce me zadovoljiti dugi niz godina (ako moja zena ovo cita cita: ovo radim zbog dece a ne zbog sebe, da deca imaju cime da se igraju!)
Bez razmišljanja ti kažem da je direktni pogon sigurno najbolji po svim parametreima osim cene.
Nema trenja, savršeno jednostavna montaža, reakcija munjevita, lepo glatko, skoro kao realno i suštinski zavisi od kvaliteta softvera.
Za 30Nm kontinualnih ti je neophodan motor od oko 4.5KW. Za kontinualnih 15Nm taj od 2.3KW. Oba motora mogu instant i ponovljivo (10 sekundi) bez problema razviti 200% nominalnog momenta.
Empirijska relacija, koja je dovoljno fina da zadovolji čak i mašinske inženjere je:
M[Nm]= (P[KW] * 9550) / n[RPM]
Relacija važi za bilo koju vrstu motora (bio on SUS, elektro ili možda hidraulični, šta god...), sa reduktorom ili bez njega (bez kalkulacije gubitaka u prenosu).
Kod onih mojih Kragujevčana je 2.3KW servo-komplet, čini mi se, oko 610e sa sve PDV, što je tvrdim vrlo pristupačna cena za naše tržište. Ja te stvari kupujem stalno i znam kako se kreću.
Cifra nije baš slatka, ali zato nemaš maltene nikakvih posebnih mehaničkih intervencija.
Uležištenje tog motora je toliko moćno i aksijalno i radijalno, da je potrebno samo da razbušiš odgovarajuću rupu na volanu i usečeš kanal za klin (kajlu). I nabodeš volan najdirektnije na motor. Nema potrebe ni za kakvom spojnicom ili slično.
Ono što će ti poboljšati performanse naprave je poštovanje pravila da volan napraviš sa što manjim inercionim momentom, tj. treba da se potrudiš da smanjiš što više masu volana po periferiji (obimu).
Stvar oko koje treba biti jako oprezan je činjenica da taj motor koji sam pomenuo, može jedan tipičan omanji trkački volan da ubrza od 0-1500RPM (25 obr-sek) za reda 10-100mS svega (zavisno od iercionog momenta volana) i pretvori ga u opasnu mašinu za pravljenje rezanaca od prstiju korisnika, ili projektil, ako nije dovoljno čvrst da podnese cetnrifugalne sile u takvim situacijama!
To može da se dogodi ako ti recimo zabaguje arduino ili koji već, i ostane brz pulse sa zaglavljenom promenom smera ili šta god.
Situacija je moguća i treba to obavezno prevenirati.
Konsultuj se sa nekim mašincem da ti odradi veoooma jak fizički graničnik koji sprečava volan da se okreće beskonačno.
Svakako da je graničnik izvodljiv i za više od jednog kruga, po potrebi.
Taj graničnik mora da podnese udar od kraja do kraja, sa punim brojem obrtaja tog motora, a budi svestan da će taj motor u okviru JEDNOG svog kruga lako razviti svojih 1500RPM!
Eto toliko o tome, da bar kompletiram stvari.
Quote:@Ariton:
Moze, ide i HMAP sa nama, taman se lepo nalozio gledajuci klipove sa supromMislim da je bolje za pocetak karting jer nemam trkalicu...
Inace, kum nesto planira da uzme Vektru C sa ne-znam-kojim-motorom i da je "nabudzi" pa da vozi na navaku...
Ko drugom jamu kopa, trećom potpisuje! - narodna poslovica :-)
Nije sve u konjima.
Svojevremeno je jedan Zastavin test vozač, Milan Marković Jeja, zastavinom trkačkom stazom, provozao u običnom Jugiću 45, čuvenog i višestrukog reli šampiona Jovicu Palikovića, tako da je se ovom skoro slošilo posle vožnje.
Stoji urbana legenda da ga je Jovica pitao: Zašto Jejo ne voziš trke? Ti bi odmah bio prvo mesto.
Na to mu je ovaj odgovorio da je razlika između njega i njih - trkača, što se on bori sa štopericom a oni sa životom...
https://www.youtube.com/watch?v=JzzrSuoT-M4
Jeja je svoj (njegov izum inače) spiralni test sa Floridom završavao na JEDNOM točku pri izlazu iz spirale.
E sad, ono što je zanimljivo je da on to u centimetar ponovi 50 puta uzastopce...
Čovek koji do žice odere 120 pari guma, za tri dana, na stazi "Ušće" u cilju testiranja guma.
Legendarni vozač za kog ne zna mnogo ljudi, a kog su "pozajmljivale" mnoge auto kuće širom sveta.
Obučavao SAJ jedinice kod nas i tako to.
U rukama Mandušića Vuka svaka puška biće ubojita, makar bila i Trabant :-)