Nije ti to neki poseban problem drugar.
Mašina broji krugove onog valjka koji se prislanja na rolnu koja se namotava.
Broje se:
- u ekstremno jednostavnoj formi nema ni brojača već se sprava zaustavlja induktivnim senzorom koji prati položaj "ruke", tj. prečnik namotane rolne...
- ili celi krugovi, običnim induktivnim senzorom, kod krajnje jednostavnih mašina, gde nije problem greška u okviru jednog kruga folije,
- ili enkoderom, kod ozbiljnijih mašina, gde greška zavisi od rezolucije enkodera i od podešenosti parametara kočenja frekventnog regulatora, što nije baš tako slatko bez dobrog podešavanja PID u frekventnom, pod uslovom da ga ima integrisanog.
- ili najsavršenija verzija pogona tog valjka direktno ili preko zupčastog kajiša, servo motorom, koji ima vrhunski enkoder na sebi, gde se obično u samom drajveru može zadati nekoliko (tipično 16) dužina (upravljanje po poziciji), gde njegov interni PID to zakuca sa rezolucijom boljom od 0.1 lučni stepen zaustavljanja.
Kako god okreneš, čak i za najjevtiniju formu trebaće ti:
- frekventni regulator i motor reda bar 0.75KW. čitaj kao oko 300 evra,
- onda brojač, čitaj kao min. 50-tak do 100 evra,
- induktivni senzor, oko 15 evra,
- opciono enkoder, min 60 evra...
- kablove, glavni prekidač ormar i ostalo neću računati jer to ide u svakom slučaju...
Već si otprilike na nekih 510 evra odokativno, sa relativno nepreciznim radom i dosta muke oko podešavanja.
Servo sistem koji dosta često koristim zbog pristupačne cene (pola Srbije se snabdeva tu) od 0,75KW, 3000RPM, sa rezolucijom od 10.000 po krugu je ovakav (staviću linkove, ne zbog reklame, jer sam i ja običan kupac tamo, već zbog tačno potrebnog seta za sistem ):
- drajver:
http://www.sah.co.rs/ds2-20p7-as.html
- sa cenom prema snazi i performansama, najpristupačniji motor:
http://www.sah.co.rs/ms-80st-m02430b-20p7.html
- kablovi:
http://www.sah.co.rs/cm-p07-05.html
http://www.sah.co.rs/cp-dp-a-05.html
- kočioni otpornik od 50R, 100W, mada ne verujem da će biti potreban, ali neka se nađe u spisku za najbrži rad sa oštrijim kočenjem:
http://www.sah.co.rs/bra100w50r.html
- Za najprostiju formu rada ti treba i neki jednostavan i jevtin brojač komada:
http://www.sah.co.rs/h7ec-6c-blm.html
Ukupno to izađe 572 evra.
Motor raspolaže sa 2,39Nm, i ako staviš reduktor sa zupčastim kajišem od automobila (nađeš na otpadu malu i veliku remenicu za Juga i slično i pripadajući kajiš), to bi na poluprečniku vučnog valjka od recimo 25mm (prečnik 50mm) bila obimna sila malo manje od 16kg. Trebalo bi da je to sasvim dovoljna vučna sila za takvu foliju...
Sa tim prečnikom valjka i sa 3000RPM motora, imao bi nešto oko 3,9 metara folije u sekundi maksimalne brzine motanja...
Ako tako mali prečnik valjka nema dovoljno trenje za vuču, onda mu se napravi pomoćni valjak koji će da natera foliju da zauzme što veći deo obima tog pogonskog valjka, ili ići na veći prečnik valka i neki reduktor sa većim prenosnim odnosom (ali na žalost to poskupljava stvar za reduktor i treba ići na manji prečnik vučnog valjka ako je moguće...).
Kako raditi sa tim?
1) Krajnje jednostavna forma:
- ručno unošenje pređenog puta, direktno u drajver. To bi se moralo raditi kod svake promene mere.
- brojačem brojiti neki od kontrolnih signala drajvera, poput: COIN i slično, što bi bio finiš jednog ciklusa.
2) složenija forma:
- zamoliš nekog od forumaša da ti osmisli jednostavan kontrolerčić sa nekim MCU, ili ti sam napraviš. Kontrolerčić bi mogao da proizvodi pulse train, gde bi ti zadavao meru, imao na stotine memorisanih preset pozicija, a i brojač ti ne bi trebao jer sa MCU lako brojiš...
3) još složenija forma:
-MCU sa MODBUS RTU, koji komunicira sa ovim drajverom i preko koga možeš zadavati bilo koji parametar, a dosta je 3 parametra za internal position mode, brojač isto sa MCU.
Ukoliko nađeš ekonomiju u tom servo rešenju, preciznost motanja bi bila ekstremno dobra sa greškom reda 1/1000 kruga valjka pri punoj brzini motanja (a može i bolje ako se podesi PID, ta preciznost bi prošla bez ikakvog podešavanja), sa oko dlaku ispod 4m/sec u epicentru motanja(tumači kao par metara folije sporije, pri ubrzanju i par metara folije, takođe sa manjom srednjom brzinom zbog kočenja )...
Oko parametara za Xinje ti stojim na raspolaganju pošto sam ih dosta upotrebljavao.
P.S.
Možeš naravno napraviti i par zupčanika za reduktor, jedan od poliamida drugi čelični, zbog manje buke, a onda možeš imati veći prečnik valjaka i veći moment pri manjoj brzini motanja. U svakom slučaju taj motor hladno radi sa 50 krugova u sekundi, ne greje se pri takvom poslu jer ima pauzu za sečenje, mali je i kompaktan i provereno dobro služi godinama u daleko ekstremnijim uslovima rada (inače je IP65).
Neopterećen servo motor te veličine i tako malog prečnika i mase rotora, može preko 25 puta u sekundi da razvije +-1000RPM (promena smera 25 puta u sekundi sa finiš brzinom od 1000RPM u svakom od smerova...).
Mašina broji krugove onog valjka koji se prislanja na rolnu koja se namotava.
Broje se:
- u ekstremno jednostavnoj formi nema ni brojača već se sprava zaustavlja induktivnim senzorom koji prati položaj "ruke", tj. prečnik namotane rolne...
- ili celi krugovi, običnim induktivnim senzorom, kod krajnje jednostavnih mašina, gde nije problem greška u okviru jednog kruga folije,
- ili enkoderom, kod ozbiljnijih mašina, gde greška zavisi od rezolucije enkodera i od podešenosti parametara kočenja frekventnog regulatora, što nije baš tako slatko bez dobrog podešavanja PID u frekventnom, pod uslovom da ga ima integrisanog.
- ili najsavršenija verzija pogona tog valjka direktno ili preko zupčastog kajiša, servo motorom, koji ima vrhunski enkoder na sebi, gde se obično u samom drajveru može zadati nekoliko (tipično 16) dužina (upravljanje po poziciji), gde njegov interni PID to zakuca sa rezolucijom boljom od 0.1 lučni stepen zaustavljanja.
Kako god okreneš, čak i za najjevtiniju formu trebaće ti:
- frekventni regulator i motor reda bar 0.75KW. čitaj kao oko 300 evra,
- onda brojač, čitaj kao min. 50-tak do 100 evra,
- induktivni senzor, oko 15 evra,
- opciono enkoder, min 60 evra...
- kablove, glavni prekidač ormar i ostalo neću računati jer to ide u svakom slučaju...
Već si otprilike na nekih 510 evra odokativno, sa relativno nepreciznim radom i dosta muke oko podešavanja.
Servo sistem koji dosta često koristim zbog pristupačne cene (pola Srbije se snabdeva tu) od 0,75KW, 3000RPM, sa rezolucijom od 10.000 po krugu je ovakav (staviću linkove, ne zbog reklame, jer sam i ja običan kupac tamo, već zbog tačno potrebnog seta za sistem ):
- drajver:
http://www.sah.co.rs/ds2-20p7-as.html
- sa cenom prema snazi i performansama, najpristupačniji motor:
http://www.sah.co.rs/ms-80st-m02430b-20p7.html
- kablovi:
http://www.sah.co.rs/cm-p07-05.html
http://www.sah.co.rs/cp-dp-a-05.html
- kočioni otpornik od 50R, 100W, mada ne verujem da će biti potreban, ali neka se nađe u spisku za najbrži rad sa oštrijim kočenjem:
http://www.sah.co.rs/bra100w50r.html
- Za najprostiju formu rada ti treba i neki jednostavan i jevtin brojač komada:
http://www.sah.co.rs/h7ec-6c-blm.html
Ukupno to izađe 572 evra.
Motor raspolaže sa 2,39Nm, i ako staviš reduktor sa zupčastim kajišem od automobila (nađeš na otpadu malu i veliku remenicu za Juga i slično i pripadajući kajiš), to bi na poluprečniku vučnog valjka od recimo 25mm (prečnik 50mm) bila obimna sila malo manje od 16kg. Trebalo bi da je to sasvim dovoljna vučna sila za takvu foliju...
Sa tim prečnikom valjka i sa 3000RPM motora, imao bi nešto oko 3,9 metara folije u sekundi maksimalne brzine motanja...
Ako tako mali prečnik valjka nema dovoljno trenje za vuču, onda mu se napravi pomoćni valjak koji će da natera foliju da zauzme što veći deo obima tog pogonskog valjka, ili ići na veći prečnik valka i neki reduktor sa većim prenosnim odnosom (ali na žalost to poskupljava stvar za reduktor i treba ići na manji prečnik vučnog valjka ako je moguće...).
Kako raditi sa tim?
1) Krajnje jednostavna forma:
- ručno unošenje pređenog puta, direktno u drajver. To bi se moralo raditi kod svake promene mere.
- brojačem brojiti neki od kontrolnih signala drajvera, poput: COIN i slično, što bi bio finiš jednog ciklusa.
2) složenija forma:
- zamoliš nekog od forumaša da ti osmisli jednostavan kontrolerčić sa nekim MCU, ili ti sam napraviš. Kontrolerčić bi mogao da proizvodi pulse train, gde bi ti zadavao meru, imao na stotine memorisanih preset pozicija, a i brojač ti ne bi trebao jer sa MCU lako brojiš...
3) još složenija forma:
-MCU sa MODBUS RTU, koji komunicira sa ovim drajverom i preko koga možeš zadavati bilo koji parametar, a dosta je 3 parametra za internal position mode, brojač isto sa MCU.
Ukoliko nađeš ekonomiju u tom servo rešenju, preciznost motanja bi bila ekstremno dobra sa greškom reda 1/1000 kruga valjka pri punoj brzini motanja (a može i bolje ako se podesi PID, ta preciznost bi prošla bez ikakvog podešavanja), sa oko dlaku ispod 4m/sec u epicentru motanja(tumači kao par metara folije sporije, pri ubrzanju i par metara folije, takođe sa manjom srednjom brzinom zbog kočenja )...
Oko parametara za Xinje ti stojim na raspolaganju pošto sam ih dosta upotrebljavao.
P.S.
Možeš naravno napraviti i par zupčanika za reduktor, jedan od poliamida drugi čelični, zbog manje buke, a onda možeš imati veći prečnik valjaka i veći moment pri manjoj brzini motanja. U svakom slučaju taj motor hladno radi sa 50 krugova u sekundi, ne greje se pri takvom poslu jer ima pauzu za sečenje, mali je i kompaktan i provereno dobro služi godinama u daleko ekstremnijim uslovima rada (inače je IP65).
Neopterećen servo motor te veličine i tako malog prečnika i mase rotora, može preko 25 puta u sekundi da razvije +-1000RPM (promena smera 25 puta u sekundi sa finiš brzinom od 1000RPM u svakom od smerova...).